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公开(公告)号:CN115115938B
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202210879580.0
申请日:2022-07-25
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
IPC: G06V10/25 , G06V20/10 , G06V10/46 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种遥感影像显著目标检测方法,所述方法包括以下步骤:S1、获取包含训练集和测试集的遥感影像数据,并构建包括检测特征编码器和级联特征解码器的遥感影像显著目标检测模型;S2、引入注意力机制、特征流动机制和级联解码机制,并基于训练集的遥感影像数据对所述遥感影像显著目标检测模型进行训练,直至预设损失函数收敛后停止训练,获取训练好的遥感影像显著目标检测模型;S3、利用训练好的遥感影像显著目标检测模型对所述测试集的遥感影像数据进行显著目标预测,进而输出对应的显著图。本发明基于级联结构进行特征解码,改善了遥感影像中小目标漏检和错检的问题,且提高了显著区域的预测置信度,能够预测出更准确的显著目标边界。
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公开(公告)号:CN114841924B
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202210376441.6
申请日:2022-04-11
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
IPC: G06T7/00 , G06T3/08 , G06T7/37 , G06T7/136 , G06T5/10 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了一种用于异质遥感图像的无监督变化检测方法,基于Cycle GAN的域转化方式,通过风格迁移网络将异质图像转换到同一特征空间,在Cycle GAN的生成器与判别器中都添加了轻量级注意力机制,使其加速模型收敛,有效地完成异质空间的转化;轻量化的注意力机制,实现了图像空间域从低维到高维的有效转化,与现有其他方法相比,在仅增加少量模型参数的条件下,为生成差异图提供了大量高维特征信息;将处于同一特征空间的双时相影像逐通道计算它们之间的欧几里得距离,称为特征差异矩阵,然后取其通道维度的最大值作为差异图,最后经过一系列阈值计算和去噪操作生成变化检测图,增强了生成变化图的准确性和完整性,实现了变化检测精度的有效提升;另外,本发明提出的异质变化检测框架是无监督的,避免了有监督学习中收集标记数据花费的大量时间和精力。
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公开(公告)号:CN115082716B
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202210501963.4
申请日:2022-05-10
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
Abstract: 本发明公开了一种面向道路精细重建的多源点云粗匹配算法,用于路面的精细建模与分析。其利用点云粗略重叠区域的凹凸度相似性快速计算点云之间的近似比例,弥补了4PCS类算法无法匹配未知尺度点云的缺陷;针对4PCS类算法对较大数据量点云匹配效率低,所用均匀降采样无法保证简化点云的特征分布与重复率的问题,使用经典三维特征点提取算法对原始点云进行简化,并对特征点云进行采样率、计算效率与重复率的比较,找出了最佳的数据降采样方法;针对4PCS类算法无法有效匹配具有一定平面分布特征的点云,Nc‑5PCS设计了一种非共面5点基以及对应的特征描述方式,基于超球索引技术完成同名特征匹配,有效解决了4PCS类算法中共面4点基特征退化所导致的匹配失败。
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公开(公告)号:CN118279171B
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202410351833.6
申请日:2024-03-26
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
IPC: G06T5/70
Abstract: 本说明书实施例提供了一种遥感图像周期性条带噪声的去除方法及系统,其中,方法包括:获取带有周期性条带噪声的遥感图像及其对应参数,根据所述对应参数得到遥感图像的噪声宽度;根据所述噪声宽度构建插值函数,根据所述插值函数得到遥感图像无噪声时的单行均值;计算所述带有周期性条带噪声的遥感图像中的各行均值,根据所述各行均值与所述单行均值得到遥感图像的噪声数据,通过所述噪声数据完成遥感图像周期性条带噪声的去除;本发明实施例通过分析周期性条带噪声的成因及特点,提出与之对应的条带去除方法,得到去噪后的卫星影像,所得结果既去除了噪声,也最大限度保留了图像原始信息,增强影像的有效性,为定量遥感应用提供了保障。
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公开(公告)号:CN114911957B
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202210545562.9
申请日:2022-05-19
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
Abstract: 本发明提供了一种目标信息实时生成与传输方法、装置及电子设备,其中该方法包括:采用目标识别与定位算法对影像中的所需目标进行识别定位,得到所需目标在影像中的位置和数量;根据影像经纬度范围以及所需目标在影像中的位置确定其经纬度坐标;将影像信息的获取时间、所需目标的经纬度坐标和数量以北斗短报文格式分发到各个北斗终端机。本发明通过将影像信息的获取时间、所需目标的经纬度坐标和数量以北斗短报文格式分发到各个北斗终端机,可直接在星上完成卫星影像中目标信息的处理、判读与分发,提高了数据传递的及时性,同时也大大减少了数据的大小,提高了信息的质量。
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公开(公告)号:CN119249845A
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202410551407.7
申请日:2024-05-07
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及数字孪生技术领域,具体公开了一种空间飞行器数字孪生建模方法及系统,其中,该方法包括:采用多层次建模方法将空间飞行器分解为多个子系统和组件,分别构建相应的数字孪生模型,并通过数据集成算法将数字孪生模型集成为完整的飞行器模型;根据飞行器模型的实时姿态数据和当前时刻的轨道数,对飞行器模型的姿态特性进行仿真;利用机器学习和深度学习算法,对飞行器模型的姿态进行实时监控和分析,以预测和诊断潜在的故障和性能退化问题。
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公开(公告)号:CN118479063B
公开(公告)日:2024-12-24
申请号:CN202410621939.3
申请日:2024-05-20
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
IPC: B64G1/40
Abstract: 本发明公开了一种同轴式多元混合工质空间组合推进系统,包括工质供给系统和同轴式化电混合推力器;工质供给系统包括高压气瓶、氧化剂供给系统、燃料供给系统和电推进混合工质供应管路;同轴式化电混合推力器包括从内至外同轴的化学推力单元和电推力单元;电推力单元包括金属壳体、气体分配环和阳极底座;金属壳体内设有混合工质集气腔;气体分配环沿周向均布设有n个分配孔;阳极底座设有二次混合腔和与分配孔交错布设的n个喷孔。本发明在不影响化学推进系统和电推进系统基本结构的基础上,以对两类原有空间推进系统中核心装置推力器构型最小改动为目标,充分利用化学推进系统和电推进系统的特点,同时满足空间推进所需的大推力、高比冲要求。
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公开(公告)号:CN118590120B
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202410635228.1
申请日:2024-05-22
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域,具体公开了一种星地协同无人机网络计算卸载方法和系统,该方法包括:建立包括地面基站、卫星、无人机的星地协同网络,卫星通过地面基站获取所述星地协同网络的全局信息,向无人机发送计算任务;所述无人机将拍摄的视频数据分割并发送给相应的卫星进行分析;基于近端策略优化算法制定卫星卸载信息优化策略,建立训练模型;根据所述训练模型训练卫星,以确定卫星卸载信息的最优策略。本申请所提出的种星地协同无人机网络计算卸载方法和系统可以优化无人机的计算任务分配策略,包括卸载卫星的选择和卸载比例的选择,从而达到降低系统的最大时延的效果。
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公开(公告)号:CN119139918A
公开(公告)日:2024-12-17
申请号:CN202411288899.1
申请日:2024-09-14
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学士官学校
Abstract: 本发明涉及高纯氮气制取技术领域,具体涉及一种高纯氮气的制取装置及其制取方法,包括气体纯化装置;气体纯化装置包括热交换器、催化氧化反应器、精密过滤器、第一干燥吸附塔或/和第二干燥吸附塔,热交换器的第一出口与催化氧化反应器的入口连接,催化氧化反应器的出口再与热交换器的入口连接;热交换器的第二出口分别与第一干燥吸附塔或/和第二干燥吸附塔的底部入口连接,第一干燥吸附塔或/和第二干燥吸附塔的顶部出口与精密过滤器的入口连接。该制取装置结构简单、易操作,通过该制取装置制得的高纯氮气的纯度为≥99.9996%,其中O2≤0.5ppm,H2≤0.5ppm,CO2≤0.5ppm,CH4≤0.5ppm,H2O≤2ppm,0.03μm≤尘埃颗粒
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公开(公告)号:CN117557622B
公开(公告)日:2024-11-19
申请号:CN202311328376.0
申请日:2023-10-13
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
IPC: G06T7/70 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 一种融合渲染信息的航天器位姿估计方法。所述方法流程包括:构建含航天器位姿信息的RGB图像数据集,对图像进行渲染得到渲染图片,为原始图片和渲染图片各生成一张前景掩码,将原始图片、渲染图片及各自掩码组成输入网络的8个通道,经批分区及批合并处理后,对Swin Transformer Block进行轻量级改进,并在其中进行自注意力计算,提取多尺度特征信息,将平移量和旋转量输入全连接层得到估计的位姿参数。针对航天器位姿估计的缺陷,本方法不仅对输入数据进行了更多优化,还提升了Swin Transformer自注意力计算的效率,保证位姿估计准确性的同时,提高了其快速性和空间在轨服务能力,也对空间攻防等具有实际应用意义。
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