本发明公开了一种铁路轨道及其铺设装置，涉及铁路铺设技术领域，包括轨道本体、导向机构、减振机构、移动机构以及铺设机构，所述轨道本体设置有两组并且所述导向机构设置于每组轨道本体的左右两侧，所述导向机构包括对称设置于轨道本体外侧的两组导向板，每组所述导向板沿轨道铺设方向等距设置有多个；本发明通过设置第一导向筒以及第二导向筒从轨道本体的不同位置进行限位导向作用，首先能够实现铺设装置与轨道本体多方位的对接，装置能够平稳地沿轨道本体上滑动进行铺设作业，提高二者之间的连接稳固性，其次，通过多个导向筒在轨道本体上能够对装置进行精准的限位导向作用，最大可能的减小装置在铺设作业时发生偏移的可能。