发明公开
- 专利标题: 一种图形化的多构型变换航天器控制系统仿真程序生成方法
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申请号: CN202310211804.5申请日: 2023-02-27
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公开(公告)号: CN116243907A公开(公告)日: 2023-06-09
- 发明人: 董文强 , 林瀚峥 , 胡海霞 , 张军 , 汤亮 , 陈守磊 , 刘洁 , 涂俊峰 , 张和华
- 申请人: 北京控制工程研究所
- 申请人地址: 北京市海淀区北京2729信箱
- 专利权人: 北京控制工程研究所
- 当前专利权人: 北京控制工程研究所
- 当前专利权人地址: 北京市海淀区北京2729信箱
- 代理机构: 中国航天科技专利中心
- 代理商 程何
- 主分类号: G06F8/34
- IPC分类号: G06F8/34 ; G06F8/36 ; G06F30/20 ; G06F30/15 ; G06F119/14
摘要:
一种图形化的多构型变换航天器控制系统仿真程序生成方法,包括组合体动力学模型构建方法;快速模型封装及模型库构建方法;多构型变换航天器控制系统建模方法;模型自动连线与布局方法;仿真程序自动生成方法。本发明能够对C/C++语言编写的基本模型(包括敏感器模型、控制器模型、执行机构模型、动力学模型、环境模型等),进行规范化和集中管理,形成可复用模型库,采用数字化手段,以图形化交互操作方式,能够快速搭建出多构型变换的航天器控制系统仿真模型,自动生成支持多构型变换的控制系统仿真程序,所述方法已在空间站研制过程中应用,解决了空间站多构型仿真难于维护的难题,显著提升研制效率。