公开了用于以自主或基本上自主的方式钻穿或挖隧道穿过各种地质体的系统和方法，所述系统和方法包括将能量对准钻孔面以通过材料的断裂、剥落和移除来从钻孔面移除材料的一个或多个非接触式钻孔元件。系统能够自动执行方法以控制影响对准钻孔面的能量的通量的一组钻孔参数。系统还能够自动执行方法以：监测、引导、维持和/或调整一组钻孔控制措施，例如包括钻孔操作期间的系统和钻孔面之间的相隔距离、对准钻孔面的排气的温度、从钻孔面的材料移除速率、和/或钻孔面的热或拓扑表征。