本发明公开了一种钢结构管体高空焊缝移动检测装置及方法，包括：电动旋转支撑部分，其包括第一连接圆筒以及与所述第一连接圆筒连接的电动旋转缸，用于通过所述电动旋转缸对适配钢管圆筒部分进行旋转；动力部分，其包括均布在所述第一连接圆筒前部的三组弯曲折叠机构，用于通过每一组所述弯曲折叠机构舒展或缩紧以抵接待检测钢管以及给整个装置提供行走动力；适配钢管圆筒部分，其包括与所述电动旋转缸连接的第二连接圆筒、与所述第二连接圆筒连接的第三连接圆筒以及对称安装在所述第二连接圆筒外周的十字支撑架，所述第三连接圆筒内设有多个钢珠衬套板。本发明能够替代人工，到指定位置完成钢管焊缝检测，提高了工作效率，节省了时间。