公开(公告)号：CN117926980A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410007578.3

申请日：2024-01-03

申请人： 武汉建工集团股份有限公司

发明人： 王帅 ,  李文祥 ,  陈涛 ,  刘盈 ,  游明 ,  陆通 ,  罗帆 ,  王波 ,  武建辉 ,  罗先林 ,  王正敏 ,  江炼金 ,  王理 ,  吴克洋 ,  霍伟严 ,  高宇臻

IPC分类号： E04D15/06 ,  E01C19/52 ,  E21D11/38 ,  B24B7/18 ,  B24B55/06 ,  A47L5/12 ,  B26D1/06

摘要： 本发明公开了一种卷材防水层铺设智能设备及其铺设方法，包括：水泥浆供应部分；卷材供应部分，包括卷材存储箱、卷材转运轨道，卷材转运轨道从后部向前延伸，并分叉为左右两条轨道，左侧轨道的末端附近设有卷材切割蓬；卷材切割蓬的顶棚下表面设有卷材切割轨道，卷材切割轨道上设有若干卷材夹取单元和卷材裁切单元；卷材转运轨道上设有若干普通卷材输送单元和异形卷材输送单元，用于完成卷材的裁切、转运、供应；辅助清理部分，用于进行表面准备、底层处理工序；卷材铺贴部分，用于完成卷材的夹取、放置、压实、撕膜工序。本发明能够将卷材铺贴施工中的预处理、裁切、铺贴等工序高度集成，有效的使得各工序有序进行，提高铺贴效率及铺贴质量。

公开(公告)号：CN118528285A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410739804.7

申请日：2024-06-07

申请人： 武汉建工集团股份有限公司

发明人： 王帅 ,  王爱勋 ,  李文祥 ,  游明 ,  陆通 ,  王明昭 ,  梁义东 ,  沈钰泉 ,  陈涛 ,  刘盈 ,  罗帆 ,  曹康 ,  赖琪豪 ,  聂筠昊 ,  王波 ,  王正敏 ,  鲁恭石 ,  杨康 ,  沈杰 ,  李生博 ,  王理 ,  钱晨 ,  吴克洋 ,  高宇臻 ,  霍伟严

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B25J9/16

摘要： 本发明公开了一种集群式建筑机器人舰岛及控制方法，包括至少一组机器人母机以及附属于每一组机器人母机上的同种或不同种类的机器人；机器人母机由主机体部分、舰岛机架部分、能力基座部分连接而成；能力基座部分包括设于合金支架外侧的单旋转连接单元、多旋转连接单元、中型架体安装单元、大型架体安装单元以及设于合金支架之间的小型架体安装单元；合金支架顶部设有顶部监测单元，顶部监测单元包括插入至合金支架顶部、且高度可调节的监测机构安装板，监测机构安装板向外延伸出并在其下端面设有图像识别摄像头与三维激光雷达扫描仪。本发明将市面上各组单一孤岛的功能型建筑施工机器人集成于母机上，提高施工效率及应用控制成本。

公开(公告)号：CN117884541A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202410013271.4

申请日：2024-01-04

申请人： 武汉建工集团股份有限公司

发明人： 王帅 ,  陆通 ,  游明 ,  王波 ,  王正敏 ,  段伟 ,  高青 ,  奚邦凤 ,  江炼金 ,  王理 ,  吴克洋 ,  霍伟严 ,  高宇臻

IPC分类号： B21F1/02 ,  B21F15/08

摘要： 本发明公开了一种桩头钢筋调直及智能焊接延长装置及方法，包括：主机体部分，包括主机体和安装于主机体上的钢筋存储箱；调直部分，由第一立柱构成主体，第一立柱的上端设有延伸至主机体外侧的第一横杆，第一横杆的调直第一轨道上通过电动小车安装有若干个调直单元，用于对钢筋进行调直；清洁部分，其包括用于对钢筋头进行摩擦清洁的清洁单元；电渣压力焊部分，用于完成上下方的钢筋的对齐进行施压焊接；送筋部分，用于将钢筋存储箱中的钢筋送至电渣压力焊部分中。本发明能够完成钢筋对齐、夹持、焊剂盒固定、添料盒添料、电焊引弧、施压、接料板回收废料等工序，各流程配合紧密，集成度较高，大幅提高施工效率并节省时间成本，质量有保证。

公开(公告)号：CN114470557B

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210091600.8

申请日：2022-01-26

申请人： 武汉建工集团股份有限公司

发明人： 王帅 ,  游明 ,  李文祥 ,  高蓉 ,  陆通 ,  李新峰 ,  赵雷 ,  王明昭 ,  杨敏 ,  王波 ,  刘晨 ,  王正敏 ,  钱晨

IPC分类号： A62C3/02 ,  A62C31/05 ,  A62C31/22 ,  A62C31/28 ,  A62B3/00 ,  B64D1/02 ,  B64D1/06 ,  B64D1/18 ,  B64D29/06 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08 ,  B64F1/00 ,  B66F17/00 ,  H04N5/33 ,  H04N7/14 ,  H04N7/18

摘要： 本发明公开了一种高层建筑消防安全机器人，包括：机体部分；抛射部分，设于所述机体部分背部，包括能够抛射存放其内救援器械的抛射单元；支架部分，设于所述机体部分底部，包括能够调整消防设施使用方位的异型圆盘；钩爪部分，设于所述支架部分下部，包括能射出异型爪体的弹射机构，其中，所述异型爪体被射出后打入目标墙体。本发明具有快速搭建逃生梯、铺设水道、架设水炮、抛射救援器械、语音视频通信、保护消防人员等功能。

公开(公告)号：CN113830688A

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN202111207941.9

申请日：2021-10-18

申请人： 武汉建工集团股份有限公司

发明人： 王帅 ,  游明 ,  陆通 ,  王爱勋 ,  李文祥 ,  王明昭 ,  王为刚 ,  孔宪勇 ,  杨敏 ,  曹洋 ,  王波 ,  王正敏

IPC分类号： B66C23/20 ,  B66C7/08 ,  B66C23/24 ,  B66C9/14 ,  B66C9/08 ,  B66C23/84 ,  B66C11/04 ,  B66C11/16 ,  B66C13/06 ,  B66C13/16 ,  E04G21/16 ,  E04B2/88

摘要： 本发明公开了一种万向幕墙及其构件快速吊装装置，包括建筑物部分，在所述建筑物部分顶部的四周设置有轨道部分，在所述建筑物部分顶部的中部设置有中央动力点起吊部分，在所述轨道部分上设置有至少一组吊点部分，在位于所述建筑物部分外围设置有与所述吊点部分数量相适配的可伸缩的吊装部分，所述中央动力点起吊部分通过吊点部分对可伸缩的吊装部分进行控制起吊。本发明适应多吊点吊装，可直接应用在现有万向幕墙及构件的吊装过程中，有效提高幕墙的吊装效率。

公开(公告)号：CN118895697A

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202411150538.0

申请日：2024-08-21

申请人： 武汉建工集团股份有限公司

发明人： 王帅 ,  王爱勋 ,  游明 ,  李文祥 ,  陆通 ,  杜峰 ,  王明昭 ,  沈钰泉 ,  曹康 ,  王理 ,  钱晨 ,  王波 ,  武建辉 ,  王正敏

IPC分类号： E01C19/00 ,  E02F1/00 ,  E02F3/04

摘要： 本发明公开了一种集群式智能悬索造路机及方法，包括由若干个造路单机通过悬索部分连接形成的造路施工阵列，造路单机包括从下至上依次连接的机体部分、内部转运部分、悬索架部分；悬索架部分由安设在机体底座四角的四根主支柱构成主体，主支柱的顶部设有一块主顶板，在机体底座与主顶板之间、机体内侧、四根主支柱附近设有四根悬索主支架，在每根悬索主支架上均设有两块悬索支撑单元的安装区域；内部转运部分包括作为主体安装于机体底座上表面的转运外轨道、以及安装于转运外轨道内部的转运内轨道。本发明可提高设备材料存储、调运、切换效率，使得整个集群式智能悬索造路机可以存储更多的施工设备与材料，使得施工效率、续航能力得到保证。

公开(公告)号：CN118322363A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410589396.1

申请日：2024-05-13

申请人： 武汉建工集团股份有限公司 ,  武汉科技大学

发明人： 王帅 ,  李文祥 ,  梁义东 ,  杨魁 ,  曾京 ,  郑祖嘉 ,  王明昭 ,  陆通 ,  陈涛 ,  刘盈 ,  罗帆 ,  沈钰泉 ,  曹康 ,  赖琪豪 ,  聂筠昊 ,  李昇昊 ,  王波 ,  王正敏 ,  王理 ,  钱晨 ,  高青 ,  杨毅鸥 ,  刘晨

IPC分类号： B28D1/22 ,  B28D7/00

摘要： 本发明公开了一种智能开槽机器人及其开槽方法，包括：载体小车部分，用于搭载智能开槽机器人在施工现场进行移动，并配合升降机部分与开槽机部分进行开槽作业；升降机部分，用于上升与下降使开槽机部分对从地面到墙壁高处的每一处墙体进行开槽；开槽机部分，包括水平施力单元、纵向高度调整单元、开槽角度调整单元和开槽器，开槽角度调整单元用于将开槽器调整到竖直位置以及水平位置，水平施力单元在开槽器调整到目标位置后，将开槽器向墙面方向按压从而为开槽器提供水平方向上的作用力，辅助开槽器进行开槽。本发明的智能开槽机器人的开槽范围由地面扩展至高处墙体，开槽器装置可实现360度的朝向，从而扩大了智能开槽机器人的应用场景，开槽的质量能够得到保证。

公开(公告)号：CN118184422A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410287759.6

申请日：2024-03-13

申请人： 武汉建工集团股份有限公司

发明人： 王帅 ,  游明 ,  李文祥 ,  陆通 ,  陈涛 ,  张先伟 ,  李昇昊 ,  王明昭 ,  刘盈 ,  罗帆 ,  王波 ,  王正敏 ,  胡安 ,  张稳泉 ,  唐永鹏 ,  王理 ,  吴克洋 ,  霍伟严 ,  张安康 ,  高宇臻 ,  钱晨

IPC分类号： C05F17/964 ,  C05F17/971 ,  C05F17/979

摘要： 本发明公开了一种工地废弃物回收利用制备园林肥料的系统及方法，包括：木材破碎部分，用于对建筑产生的大型废弃木材进行破碎，破碎后的木块用为堆肥的原料；废弃物混合部分，用于将破碎后的木块以及生活垃圾进一步破碎，并将其混合除去其中的废铁；堆肥箱部分，用于将处理后的废弃物制作成堆肥使用；转运小车部分，用于将木材破碎部分破碎后的木块转运到废弃物混合部分以及将混合后废弃物转运至堆肥箱部分内，将堆肥箱体部分堆肥箱部分发酵完成的堆肥转运收集起来。本发明的工地废弃物回收利用制备园林肥料的系统及方法将建筑废弃的木材，绿化废弃物以及厨余垃圾处理并制成堆肥，进而供给绿化以及盆栽的使用，符合国家绿色发展理念。

公开(公告)号：CN114470557A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210091600.8

申请日：2022-01-26

申请人： 武汉建工集团股份有限公司

发明人： 王帅 ,  游明 ,  李文祥 ,  高蓉 ,  陆通 ,  李新峰 ,  赵雷 ,  王明昭 ,  杨敏 ,  王波 ,  刘晨 ,  王正敏 ,  钱晨

IPC分类号： A62C3/02 ,  A62C31/05 ,  A62C31/22 ,  A62C31/28 ,  A62B3/00 ,  B64D1/02 ,  B64D1/06 ,  B64D1/18 ,  B64D29/06 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08 ,  B64F1/00 ,  B66F17/00 ,  H04N5/33 ,  H04N7/14 ,  H04N7/18

摘要： 本发明公开了一种高层建筑消防安全机器人，包括：机体部分；抛射部分，设于所述机体部分背部，包括能够抛射存放其内救援器械的抛射单元；支架部分，设于所述机体部分底部，包括能够调整消防设施使用方位的异型圆盘；钩爪部分，设于所述支架部分下部，包括能射出异型爪体的弹射机构，其中，所述异型爪体被射出后打入目标墙体。本发明具有快速搭建逃生梯、铺设水道、架设水炮、抛射救援器械、语音视频通信、保护消防人员等功能。

公开(公告)号：CN118830421A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410968019.9

申请日：2024-07-18

申请人： 武汉建工集团股份有限公司 ,  武汉科技大学

发明人： 王帅 ,  李文祥 ,  沈钰泉 ,  陆通 ,  陈涛 ,  刘盈 ,  罗帆 ,  王明昭 ,  曹康 ,  梁义东 ,  聂筠昊 ,  何骏 ,  杨小龙 ,  王波 ,  王正敏 ,  刘晨 ,  沈杰 ,  高青 ,  熊明 ,  杨康 ,  张孟泱 ,  张巍 ,  李生博 ,  石鹏 ,  杜志林 ,  董松

IPC分类号： A01G3/04

摘要： 本发明公开了一种园林绿化智能修剪机器人及其修剪方法，包括：底盘系统，为整个装置提供运动；割草系统，安装于底盘系统的下方，用于低矮草本植物的割草作业；修剪系统，安装于所述底盘系统的一侧，用于具有立体化修剪需求的植被，实现修剪高度和不同修剪形状的调整；修剪系统的活动式修剪机构包括沿支撑机构的弧形支架移动的滑块、安装在滑块中的切向齿轮、绕滑块转动的第二电动推杆、与第二电动推杆的另一端转动连接的刀架、同步转动连接在所述刀架的多个刀盘。本发明能对灌木、乔木的枝叶进行立体修剪的功能，并且能在一定范围内自由地调整修剪的形状和大小，解决低矮杂草、普通灌木和高大乔木的不同工况。