纯电动智能立杆作业车的耗电量控制方法
Abstract:
本发明提供了一种纯电动智能立杆作业车的耗电量控制方法,包括如下步骤:采集所述纯电动智能立杆作业车在不同环境参数下的实际耗电数据形成数据集,根据环境参数对数据集进行分类,并将环境参数作为数据集的标签进行标注;将所述数据集送入深度学习模型进行训练,针对任意一次立杆作业,输入该次立杆作业下的环境参数,输出执行该次立杆作业所需的耗电量的预测值;构建电量控制模型,对使用工具所需电量及系统辅助电量进行优化,将耗电量的预测值代入所述电量控制模型,输出使用工具所需电量及系统辅助电量的最优解;基于得到的使用工具所需电量的最优解计算得到可保障完成的完整立杆作业工序。本申请采用模型可为立杆作业的执行提供决策依据。
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