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公开(公告)号:CN117559535A
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202311578054.1
申请日:2023-11-24
Applicant: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 山东大学 , 天津大学
Inventor: 陶翔 , 辛建波 , 张帅 , 徐在德 , 孙之栋 , 叶钟海 , 周求宽 , 刘一欣 , 周宁 , 陈波 , 王凯 , 程思萌 , 汪硕承 , 郝钰 , 刘柳 , 周煦光 , 戈田平 , 崔忠瑞
Abstract: 本发明公开了一种基于大信号模型的构网型新能源同步稳定控制方法及系统,方法包括:根据电压幅值和电流幅值计算并网点的瞬时有功功率和瞬时无功功率;构建暂态功率补偿控制支路和电压前馈控制支路,并分别暂态功率补偿量和前馈控制支路功率补偿量;确定有功控制环路中最终的目标有功功率控制参考值;将有功功率控制参考值输入至构网调控环节,对新能源输出功率进行调控,得到构网型新能源电压相角参考值;将构网型新能源电压相角参考值和无功控制回路中的新能源电压参考幅值输入至电压电流双闭环,并通过PWM调制模块输出新能源控制指令。能有效解决同步失稳控制问题,并将频率偏差及其变化率保持在较小的范围内。
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公开(公告)号:CN116191477B
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202310436118.8
申请日:2023-04-23
Applicant: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司
Inventor: 熊俊杰 , 曾伟 , 赵伟哲 , 李佳 , 何伟 , 辛建波 , 范瑞祥 , 肖戎 , 彭哲续 , 熊健豪 , 杨本星 , 支研力 , 陈拓新 , 伍太萍 , 朱志杰 , 刘彩云 , 饶臻 , 匡德兴 , 桑顺
Abstract: 本发明属于新能源发电控制技术领域,公开了一种新能源惯量支撑方法、系统及电子设备。该方法根据风电场与电网公共耦合点的电压实时计算电网瞬时频率,并计算电网频率偏差;扰动检测器生成扰动标志位标记;根据风电机组转速加速阶段降低功率和风电机组在功率恒定阶段的有功功率增量、风机有功功率线性下降阶段保持时间,得到功率线性下降阶段的风机输出有功功率;计算有功出力保持阶段风电机组有功出力参考值;有功出力保持阶段风电机组有功出力参考值与最大功率追踪模式参考值对比,判断是否恢复最大功率追踪运行模式。本发明的方法保留了传统斜坡形SIC减小频率二次跌落的优点的同时,消除了风机失速的隐患。
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公开(公告)号:CN116559585A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202310502908.1
申请日:2023-05-06
Applicant: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 西安理工大学 , 上海北堃电力科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种利用合成磁场与VMD‑HHT相结合的配网故障区段定位方法,获取各监测点水平方向的磁感应强度和竖直方向的磁感应强度,并合成得到各监测点的合成磁场:对发生故障后各监测点的合成磁场进行变分模态分解,得到高频模态和低频模态,对高频模态进行希尔伯特黄变换得到高频模态的瞬时能量判据;对低频模态进行希尔伯特黄变换得到低频模态的瞬时相位判据;对低频模态求瞬时极性判据;通过投票决策得到最终的定位结果。本发明通过从瞬时能量、瞬时相位和瞬时极性三个角度构建综合判据,使得定位结果更加准确和可靠。
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公开(公告)号:CN115824318A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202310168967.X
申请日:2023-02-27
Applicant: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司
Inventor: 潘建兵 , 范瑞祥 , 辛建波 , 邓志祥 , 郝钰 , 吴栋军 , 戴宏亮 , 林生得 , 刘劲麟 , 徐在德 , 安义 , 余杰 , 胡柳 , 邓才波 , 戚沁雅 , 周安 , 彭元庆 , 郭亮 , 蔡木良 , 刘会荣 , 刘洋
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明涉及工程机械监测领域,公开了一种用于立杆机工作状态的数字化管控的动态监测系统及方法;在本发明中,通过环境监测模块对周边环境进行红外探测获得探测数据,同时通过工况监测模块对立杆机的实时工作状态进行监测,图像显示模块和预警调控模块接收环境监测模块传输的信号数据和工况监测模块传输的指令信号,预警调控模块内数据分析单元进行数据分析判断立杆机抓手的工作状态,预警调控模块的预警通知单元根据数据分析单元的指令信号发出预警通知。本发明可立杆机工作状态对进行动态监测,能及时发现施工过程中出现的问题,实现作业现场安全质量的自动化、实时化、智能化。
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公开(公告)号:CN115371742A
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202211306856.2
申请日:2022-10-25
Applicant: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor: 曾磊磊 , 王鹏 , 李侣 , 吴星 , 晏年平 , 辛建波 , 张宇 , 陈田 , 李唐兵 , 邓志斌 , 缪雪梅 , 曾鑫 , 万华 , 卢雨欣 , 童涛 , 张竞 , 徐碧川
Abstract: 本发明公开一种复合绝缘子伞裙老化状态分析方法,其特征在于,包括:获取待测试样品;对所述待测试样品进行微观检测,得到至少一个检测指标;将与待测试样品相关联的至少一个检测指标输入至预设的老化状态分析模型中,得到所述待测测试样品的老化分析结果。引入电‑热‑化学联合的多维检测指标,并利用熵权法对检测指标进行客观赋权,建立复合绝缘子伞裙老化状态分析模型,实现伞裙老化状态的量化评估,并且采用非接触式介电谱测试方式得到工频介电常数与介质损耗因数,相比于现有技术中接触式介电谱测试方式测试结果更加精准,从而有效地提高了对复合绝缘子伞裙老化状态分析的准确度。
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公开(公告)号:CN115149580A
公开(公告)日:2022-10-04
申请号:CN202211036541.0
申请日:2022-08-29
Applicant: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑不确定性延迟的风光水火储联合二次调频方法,包括如下步骤:建立设备模型;建立联络线及频率响应模型;建立状态空间方程模型;进行系统延迟边际计算;建立线性矩阵不等式;基于电网状态,进行鲁棒控制律求解;并建立鲁棒控制器,传输控制指令给风光水火储电站。本发明的有益效果是:采用上述方案后,本发明可用于针对新能源场站接入和负荷功率的不确定性波动以及新能源参与二次调频过程中存在的通信延迟等对系统频率调节,有效降低其变化对新能源机组参与电网二次调频的影响,整体提高系统调频性能。
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公开(公告)号:CN114465295A
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202110951851.4
申请日:2021-08-18
Applicant: 国网江西省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司 , 国网江西省电力有限公司电力科学研究院
IPC: H02J7/00 , H01R13/631
Abstract: 本发明提供了一种室外巡检机器人自动充电系统,包括控制器、充电座、左导轨、右导轨;左、右导轨对称设置形成充电引导区,充电引导区的前端为喇叭形,充电引导区的中、后端为矩形,该矩形的宽度与室外巡检机器人两侧车轮之间的距离相匹配;充电座设置在充电引导区的后端,在充电座的前端与室外巡检机器人的对接电极相对应的位置上设有充电电极,在左导轨、右导轨的前端弯折处分别设置有左、右导向轮,左、右导向轮安装在左、右导向轮电机的转轴上,左、右导向轮电机上还设有左、右导向碰撞传感器;充电座上还设有定位引导装置;左、右导向碰撞传感器、定位引导装置等信息控制部件与控制器通讯连接。本发明能确保机器人与充电电极顺利对接。
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公开(公告)号:CN114459470A
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202210057392.X
申请日:2022-01-19
Applicant: 国网江西省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司 , 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 广东珺桦能源科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合的巡检机器人定位方法,步骤如下:步骤S1、采集多传感器数据,包括定位系统的绝对定位信息、巡检机器人中编码器的数据和惯性测量单元的数据;步骤S2、多传感器数据的EKF融合:编码器的数据与惯性测量单元的测量量进行一次EKF数据融合;得到一次融合位姿,然将融合后的数据与定位系统的绝对定位信息进行二次EKF数据融合,得到二次融合位姿;步骤S3、根据融合位姿,结合3D先验地图进行蒙特卡洛定位。本发明基于EKF融合算法,可以实时给出无累计误差,高可靠性与稳定性的位姿解;并且结合MCL定位算法,保证了在一些遮挡环境下的定位精度要求。
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公开(公告)号:CN114119606B
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202210065172.1
申请日:2022-01-20
Applicant: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 江西优飞智能科技有限公司 , 国网江西省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于可见光照片电力线着色的智能化树障隐患分析方法,根据线路杆塔的经纬度,以及巡检照片的经纬度进行匹配,自动把巡检照片归类到对应最近的杆塔上;快速对巡检照片中的电力线进行标识着色,然后生成三维点云,自动根据电力线标识提取电力线,生成杆塔区间,以及根据生成的电力线对电力线下方的点云进行自动分类,最后进行隐患分析并一键导出报告,本发明的方法可提升数据处理效率,降低了树障隐患防范的技术经济门槛。
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公开(公告)号:CN111303632B
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202010227576.7
申请日:2020-03-26
Applicant: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司
IPC: C08L83/04 , C08L61/20 , C08K9/10 , C08K5/544 , C08K5/18 , C08K5/3417 , C08K5/5419
Abstract: 本发明公开了一种低损耗温度自检测绝缘材料,包括以下质量份的各组分:室温硫化硅橡胶25‑100份,感温可逆变色粉5‑50份,硅烷偶联剂1‑10份。并按照下列方法制备材料:将感温可逆变色粉与硅烷偶联剂进行混合;将处理过的感温变色粉加入室温硫化硅橡胶中,在真空环境下搅拌;将搅拌均匀的混合物进行常温硫化20‑30h后成型。该绝缘材料的颜色能够在温度超过65℃后发生显著变化,且能在温度低于65℃时恢复颜色,并且,在材料温度升高后,材料的介电损耗会降低,有利于减轻发热对设备的损伤。本发明对于及时发现电气设备异常发热情况,减小发热对电气设备造成的威胁有着重要的意义。
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