本发明涉及铁路大型养路机械施工作业安全领域，尤其涉及一种大型养路机械施工作业周边配合人员安全预警系统。包括数据采集系统、计算机处理单元和报警系统，数据采集系统和报警系统分别和计算机处理单元连接，其特征是所述的数据采集系统包括位于养路机械上的速度传感器和位于养路机械外伸装置上的位移监测模块，还包括分别固定于养路机械前、后端和左、右侧的四个多层激光雷达，所述的报警系统包括显示终端和声光报警器。本发明通过多源传感数据融合的大型养路机械施工作业配合人员安全预警系统，解决了既有技术难以适应卫星信号弱、网络信号差等恶劣工况的难题，有效降低工作装置碰撞人员、人员侵入临线等安全风险，保障施工作业人员安全。