本申请实施例提供一种车联网加密通信方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：按照预设通信协议向第二终端发送第一通信数据，并接收第二终端发送的第二通信数据；根据第二通信数据确定滤波器的参数信息；基于参数信息构建滤波器；将第二通信数据输入滤波器，得到预测通信数据；基于预测通信数据生成第一密钥；使用第一密钥对目标信息进行加密，将加密后的目标信息发送至第二终端；第二终端用于基于第一通信数据生成第二密钥；并基于第二密钥对目标信息进行解密。通过本申请实施例的一种车联网加密通信方法，可以提高信道互易性，并且提高通信双方的密钥一致率。