本发明提供一种车辆控制方法、系统、设备、车辆、电子设备及存储介质，通过监测到车辆控制设备与待控制车辆建立通信连接，触发控制定位模块发送定位信号，以供待控制车辆的车辆定位模块接收定位信号并确定当前相对位置，接收待控制车辆发送的当前相对位置，获取车辆控制设备的原始手势动作，基于原始手势动作与多个预设手势动作进行匹配，将匹配成功的原始手势动作对应的预设手势动作确定为当前手势动作，根据当前相对位置和当前手势动作确定目标控车指令，将目标控车指令发送至待控制车辆，以触发待控制车辆执行目标控车指令；通过精准的手势动作识别和高精度定位能力，提供更便捷、更精准的车辆控制的方法，提升日常用车的舒适度和便捷性。