本申请提供了一种制动故障监控方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法由制动系统的整车控制器执行，包括：获取车辆状态参数；根据车辆状态参数，确定制动系统处于正常运行状态时踏板压力对应的整车理论减速度作为第一理论减速度，确定制动系统处于正常运行状态时实际充电速率对应的整车理论减速度作为第二理论减速度；对第一理论减速度与实际整车减速度作差并求绝对值，得到第一差值；对第一理论减速度与第二理论减速度作差并求绝对值，得到第二差值；根据第一差值和第二差值确定制动系统是否故障并对故障部件进行定位。本申请能够准确高效地实现故障监控，及时消除故障隐患，从而提高制动系统的稳定性和可靠性，提升车辆行驶安全。