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公开(公告)号：CN118906846A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411405693.2
申请日：2024-10-10
申请人： 成都赛力斯科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种基于多目标控制的轮速分配方法、装置及新能源汽车。该方法包括：基于驾驶员输入信号及车辆状态参数，确定车辆的控制目标；当判断控制目标为车速控制时，根据驾驶员输入信号和车辆状态参数，计算加速系数，并基于加速系数及相应的轮速分配策略进行轮速调整；当判断控制目标为转弯半径控制时，根据车辆状态参数，计算转弯半径系数，并基于转弯半径系数及相应的轮速分配策略进行轮速调整；根据加速系数和/或转弯半径系数，对车轮的轮速进行分配。本申请能够灵活调整轮速控制策略，提升车辆的稳定性和响应速度，提高电子差速控制系统的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118626234B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411096219.6
申请日：2024-08-12
申请人： 成都赛力斯科技有限公司
摘要： 本申请涉及终端技术领域，提供了一种操作响应方法和操作响应装置。该方法在接收到目标操作时，获取目标操作对应的任务，该目标操作对应的任务包括第一任务、第二任务和第三任务中的至少一种，其中第一任务的任务数据已经下载完成，第二任务的任务数据由终端发送获取请求至服务器获取，第三任务的任务数据由终端自服务器下载，最后使用各任务下载的数据响应该操作，从而能够将操作划分为多个任务，针对不同的任务使用不同的策略进行数据预加载或者实时下载，进而提高操作的响应速度，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN118799689A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411267098.7
申请日：2024-09-11
申请人： 成都赛力斯科技有限公司
IPC分类号： G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/774
摘要： 本发明涉及车辆技术领域，提供了一种基于多模态融合的目标检测方法、装置、电子设备和介质。该方法包括：将多个连续帧的点云数据和多个连续帧的图像信息相融合，并基于融合后点云数据得到第一地面稠密点云的第一图像特征，其中第一地面稠密点云带有色彩信息；基于多个连续帧的点云数据，得到第二地面稠密点云的点云空间特征；第二地面稠密点云带有反射强度信息；将第二地面稠密点云所携带的反射强度信息映射为伪色彩图像，并基于伪色彩图像得到第二图像特征；基于第一图像特征、第二图像特征和点云空间特征，对地面上的目标要素进行三维检测，有效提升了对目标要素进行三维检测的准确性。
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公开(公告)号：CN118796575A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411279808.8
申请日：2024-09-12
申请人： 成都赛力斯科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种接口审计方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机领域。该方法包括：获取目标集群中入口控制器的访问日志，其中，对目标集群的接口调用请求经由所述入口控制器转发至目标集群中相应的服务节点上；从访问日志中解析出目标接口信息，目标接口信息标识目标集群中被调用的接口；确定所述目标接口信息所标识的接口的目标审计类型；根据所述目标审计类型，对所述目标接口信息所标识的接口执行相应的审计流程。由此无需在目标集群中部署任何第三方组件即可全面、准确地发现目标集群中的接口，并可以灵活控制接口发现和审计过程的触发时机，避免浪费集群资源，还可以减少不必要的审计流程，从而提高审计效率，并节省审计资源。
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公开(公告)号：CN118796516A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411281267.2
申请日：2024-09-13
申请人： 成都赛力斯科技有限公司
IPC分类号： G06F9/54 , G06F15/16 , G06F15/163
摘要： 本发明提供一种跨进程通信方法、跨进程通信系统及车载终端，该方法包括：预先在应用进程与集群进程之间构建中间服务集群，其中，中间服务集群包括多个相互通信的中间服务，应用进程为发送服务请求的服务进程，集群进程为响应服务请求的服务进程；获取应用进程到集群进程的通信链路中每一中间服务的实际负载；若任意中间服务的实际负载大于预设的负载阈值，则将任意中间服务确定为高负载中间服务，否则，将任意中间服务确定为低负载中间服务；将高负载中间服务中的部分负载转移到至少一个低负载中间服务中，实现一个或多个中间服务协同传输应用进程与集群进程之间的信息。通过建立通信集群并动态进行负载均衡的方式，提升了进程间通信的效能。
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公开(公告)号：CN118790139A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411270134.5
申请日：2024-09-11
申请人： 成都赛力斯科技有限公司
IPC分类号： B60Q1/28
摘要： 本申请涉及一种车辆日行灯的控制方法、装置和车端控制设备，涉及车辆技术领域，方法包括获取当前车辆的日行灯和位置灯的状态；在日行灯和位置灯处于关闭状态的情况下，获取当前车辆所处的环境信息、车速信息和方向盘转角信息；基于环境信息、车速信息和方向盘转角信息，确定日行灯的开启亮度，并基于开启亮度开启日行灯；有利于降低车辆的能源消耗，且实现车辆对于日行灯是否开启的自动化控制。
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公开(公告)号：CN118627050B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411096855.9
申请日：2024-08-12
申请人： 成都赛力斯科技有限公司
IPC分类号： G06F21/36 , G06F3/04817 , G06F3/04842 , G06F3/04845
摘要： 本申请提供一种图片交互验证方法、电子设备及存储介质，该方法包括：响应于接收到的验证指令，根据基础图片数据库，生成并显示至少两个第一验证图片，生成并显示与目标图片对应的第一提示信息；接收第一选择操作，响应于所述第一选择操作对应的第一验证图片为所述融合图片，则基于所述融合图片，生成并显示至少两个第二验证图片，生成并显示与所述目标图片对应的第二提示信息；接收各第二选择操作，基于各所述第二选择操作对应的第二验证图片，确定交互正确率，并根据所述交互正确率，确定验证结果。通过本申请的技术方案，实现了通过图片融合和图片分割的方式，增加了图片交互验证的复杂性和难度的效果，提高了验证结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN118571219B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411058508.7
申请日：2024-08-02
申请人： 成都赛力斯科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种座舱内人员对话增强方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：通过设置于座舱内不同舱位处的采集设备采集声音数据和人脸图像帧序列；针对每个所述舱位，根据在所述舱位处采集到的所述声音数据和所述人脸图像帧序列，确定所述舱位处是否存在说话人；在确定所述舱位处存在说话人的情况下，在所述舱位处采集到的所述声音数据中确定人声数据，并对所述人声数据进行增强处理；在所述座舱内输出人声增强处理后的声音数据。
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公开(公告)号：CN118500528B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410952829.5
申请日：2024-07-16
申请人： 成都赛力斯科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种多轴压电传感器的信号处理方法、装置及电子设备，该方法包括：获取表征传感器轴向所受应力的第一幅值信号和多个表征传感器径向所受应力的第二幅值信号；对各第二幅值信号进行合并，得到合并后的幅值，并根据合并后的幅值，判断被检测物体的受力方向是否为传感器轴向；在判定被检测物体的受力方向为传感器轴向的情况下，根据第一幅值信号确定得到被检测物体的检测结果；在判定被检测物体的受力方向非传感器轴向的情况下，根据第一幅值信号和各第二幅值信号确定得到被检测物体的检测结果。这样可以有效提高被检测物体的检测结果的准确性，以此解决现有技术中因各单轴压电传感器输出的信号之间缺乏关联性导致测量结果不准确的问题。
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公开(公告)号：CN118425790B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410892481.5
申请日：2024-07-04
申请人： 成都赛力斯科技有限公司
IPC分类号： G01R31/367 , G01R31/387 , G01R31/378 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/09
摘要： 本申请涉及一种电池荷电状态估算方法、模型的训练方法以及装置，模型的训练方法包括：将样本数据输入至待训练的机器学习模型，通过机器学习模型从样本数据中提取出样本特征图，基于改进的一致性约束自注意图池化机制对样本特征图进行自注意图池化处理，得到自注意池化特征图、第一自注意分数以及第二自注意分数，以及基于自注意池化特征图得到样本电池在截止时刻的预测荷电状态；根据预测荷电状态、实际荷电状态、第一自注意分数以及第二自注意分数构造损失函数，利用损失函数对机器学习模型的模型参数进行调整，得到电池荷电状态估算模型。由此可以训练出能够准确预测电池荷电状态的估算模型，从而利用该估算模型准确地预测目标电池的荷电状态。
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