本发明公开一种射流式海缆维护机器人，包括外壳，外壳的内部设置有浮体和压力泵，压力泵的输出端分别与推进喷管以及清淤喷管的输入端连接，压力泵的输入端与吸水管的输出端连接，其中，多个推进喷管的输出端均布在外壳的上下端面以及外壳的外周侧，至少一个清淤喷管的输出端固定在外壳的外侧面，吸水管的输入端朝外固定在外壳的上端面，且推进喷管和清淤喷管的输出端均设有独立的压力调节阀。本发明的有益效果是：利用压力泵和对应的压力调节阀分别驱动推进喷管和清淤喷管喷出可控流量的水流，能够控制机器人进行矢量推进，以及清理海缆表面的覆盖物，不会对海生物和海底地质环境造成不可逆的损伤，也不会损伤海缆。