一种角动量自守恒机构，用于卫星，卫星包括卫星本体、载荷以及角动量自守恒机构，载荷通过角动量自守恒机构连卫星本体上。角动量自守恒机构包括：转盘、第一摆动机构、第二摆动机构以及驱动机构，转盘可转动的设置在卫星本体部上，第一摆动机构包括第一传动组件以及第一摆动件，第一摆动件通过第一传动组件与转盘传动连接，第二摆动机构包括第二传动组件以及第二摆动件，第二摆动件通过第二传动组件与转盘传动连接。驱动机构驱动转盘转动，转盘分别通过第一传动组件与第二传动组件带动第一摆动件与第二摆动件朝向彼此相反的方向摆动，以使第一摆动机构第二摆动机构的转动惯量相互抵消，第一摆动件与第二摆动件中的一方为载荷。还提供一种卫星。