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公开(公告)号：CN116215881A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310091104.7
申请日：2023-01-19
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
摘要： 一种用于卫星的载荷往复摆动机构包括连杆机构、弹性件、转盘、摆动机构以及驱动机构，连杆机构包括第一连杆以及第二连杆，第一连杆可滑动的连接于第二连杆上，并且第一连杆相对第二连杆可转动，弹性件的一端设置有止挡件，另一端与第一连杆连接，转盘与第二连杆连接，摆动机构包括第一摆臂，转盘可带动第一摆臂摆动。其中，载荷连接于第一摆臂的端部，驱动机构可驱动第一连杆直线运动，进而通过第二连杆带动转盘转动，通过摆动机构带动载荷摆动。第一连杆具有第一位置以及第二位置，在第一位置时，第一连杆在弹性件的作用下具有朝向第二位置运动的趋势，在第二位置时，第一连杆在弹性件的作用下具有朝向第一位置运动的趋势。还提供一种卫星。
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公开(公告)号：CN118636193A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410785124.9
申请日：2024-06-18
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
摘要： 本申请提供了一种锚定辅助式空间机器人底座机构，包括转接外壳、伸缩机构以及安装于任一伸缩机构的翻转辅助臂，其中翻转辅助臂包括多个支臂和多个翻转关节，多个支臂通过多个翻转关节进行转动连接，翻转辅助臂的远离伸缩机构的一端设有辅助臂磁吸头，用于产生吸附力。该底座机构能够作为通用型机器人承载装置使搭载的空间机器人在桁架轨道间灵活移动、翻转、切换，并且采用电机驱动，避免了燃料消耗和尾流污染的问题，扩大了姿态控制范围。此外基于翻转辅助臂还可以为空间机器人提供锚定辅助功能，从而帮助空间机器人在桁架轨道上稳定自身位置。
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公开(公告)号：CN116215881B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310091104.7
申请日：2023-01-19
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
摘要： 一种用于卫星的载荷往复摆动机构包括连杆机构、弹性件、转盘、摆动机构以及驱动机构，连杆机构包括第一连杆以及第二连杆，第一连杆可滑动的连接于第二连杆上，并且第一连杆相对第二连杆可转动，弹性件的一端设置有止挡件，另一端与第一连杆连接，转盘与第二连杆连接，摆动机构包括第一摆臂，转盘可带动第一摆臂摆动。其中，载荷连接于第一摆臂的端部，驱动机构可驱动第一连杆直线运动，进而通过第二连杆带动转盘转动，通过摆动机构带动载荷摆动。第一连杆具有第一位置以及第二位置，在第一位置时，第一连杆在弹性件的作用下具有朝向第二位置运动的趋势，在第二位置时，第一连杆在弹性件的作用下具有朝向第一位置运动的趋势。还提供一种卫星。
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公开(公告)号：CN115892525A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310025252.9
申请日：2023-01-09
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
摘要： 本发明提供了一种卫星、卫星模块组件及卫星模块连接件，其中卫星模块连接件包括第一平台部、第二平台部、至少一个伸缩单元以及一对连接组件。伸缩单元连接第一平台部以及第二平台部，伸缩单元沿卫星模块连接件的轴线方向可展开或收缩，以使得第一平台部与第二平台部之间彼此靠近或远离。连接组件分别设置于第一平台部以及第二平台部中，其包括磁吸模块、供电模块以及通信模块，通过本卫星模块连接件能够实现卫星模块单元所组装形成的卫星的适用范围。
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公开(公告)号：CN118683755A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410785637.X
申请日：2024-06-18
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
摘要： 安装套筒包括支架、支撑杆、抬升板以及下压板，支架提供容纳桁架单元的空腔；支撑杆设置在支架上；抬升板位于支撑杆上并设置成能够上下移动和绕连接杆转动；下压板，位于支撑杆上并设置成能够绕连接杆转动；其中，抬升板用于插入间隙，以抬升第一框架，进而使桁架单元展开，下压板用于插入间隙以下压固定第二框架。还提供一种大型空间桁架结构安装系统及方法。上述系统及方法具有高精度、高自动化的特点，适用于大型航天器的大型空间桁架结构的安装。
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公开(公告)号：CN118572358A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410785118.3
申请日：2024-06-18
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
摘要： 本发明提供了一种用于在轨组装的天线夹持安装机构，包括第一夹具、第二夹具和第三直线传动组件；第一夹具包括第一支撑板，在第一支撑板上设置有第一直线传动组件，第一直线传动组件上设置有第一夹臂，第一直线传动组件被配置为带动第一夹臂收紧或伸张，第一夹臂内设置有旋转驱动件；第二夹具包括第二支撑板，在第二支撑板上设置有第二直线传动组件，第二直线传动组件上设置有第二夹臂，第二直线传动组件被配置为带动第二夹臂收紧或伸张；第三直线传动组件上设置第一夹具和第二夹具，第三直线传动组件被配置为带动第一夹具和第二夹具相向或背向移动。本发明方便捕获并稳定天线和航天器桁架，且准确地完成天线和航天器桁架对接。
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公开(公告)号：CN116461721A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310541499.6
申请日：2023-05-15
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
摘要： 一种应用于卫星辅助入轨的模块化电磁动力背包包括背包本体以及电推进模块，背包本体包括第一连接部以及第二连接部，背包本体通过第一连接部与电推进模块连接，通过第二连接部与卫星平台连接，卫星平台包括第三连接部，卫星平台与应用于卫星辅助入轨的模块化电磁动力背包通过第三连接部共同连接在运载器上，其中，卫星平台与应用于卫星辅助入轨的模块化电磁动力背包由运载器运载发射至相对较低的轨道高度后，卫星平台与应用于卫星辅助入轨的模块化电磁动力背包自运载器分离，卫星平台在应用于卫星辅助入轨的模块化电磁动力背包的电推进作用下发射至卫星平台的预定目标轨道的轨道高度。
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公开(公告)号：CN118833413A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410785114.5
申请日：2024-06-18
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC分类号： B64G1/22
摘要： 提供一种用于大型航天器的展开式卫星平台单元，包括支撑架、第一部件和/或第二部件，支撑架包括提供第一安装面的第一框架、提供第二安装面的第二框架、连接端以及折叠结构，折叠结构与第一框架和第二框架连接，用于调节第一框架和第二框架的间距，进而切换该卫星平台单元的收纳状态和展开状态；连接端设置在第一框架和第二框架的两侧，用于与其它该卫星平台单元连接；第一部件设置在第一安装面上；第二部件设置在第二安装面上。上述卫星平台单元具有较高的空间使用率，并且可以扩展至数百米至千米级，适用于大型航天器。
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公开(公告)号：CN118664648A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410785121.5
申请日：2024-06-18
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
摘要： 本申请提供了一种可立体滑行的空间机器人底座机构，包括转台、底座和伸缩机构；其中转台设有第一通孔；底座的顶部设置有轴承，轴承穿过第一通孔与转台套接；伸缩机构包括套筒、穿过套筒的伸缩杆以及滚轮机构，其中套筒位于所述轴承的下方并与轴承套接，滚轮机构固定在伸缩杆的两端，用于使底座滑行。上述可立体滑行的空间机器人底座机构能够作为通用型机器人承载装置使搭载的空间机器人在桁架轨道间高效灵活移动，并且可自由切换空间机器人的朝向，便于控制，采用电机驱动，避免了现有推进剂射流可能对会对航天器内部的一些精密装置造成污染破坏的问题。
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公开(公告)号：CN116280275B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202310078215.4
申请日：2023-01-19
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
摘要： 一种角动量自守恒机构，用于卫星，卫星包括卫星本体、载荷以及角动量自守恒机构，载荷通过角动量自守恒机构连卫星本体上。角动量自守恒机构包括：转盘、第一摆动机构、第二摆动机构以及驱动机构，转盘可转动的设置在卫星本体部上，第一摆动机构包括第一传动组件以及第一摆动件，第一摆动件通过第一传动组件与转盘传动连接，第二摆动机构包括第二传动组件以及第二摆动件，第二摆动件通过第二传动组件与转盘传动连接。驱动机构驱动转盘转动，转盘分别通过第一传动组件与第二传动组件带动第一摆动件与第二摆动件朝向彼此相反的方向摆动，以使第一摆动机构第二摆动机构的转动惯量相互抵消，第一摆动件与第二摆动件中的一方为载荷。还提供一种卫星。
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