本发明涉及一种无人机归中平台，包括平台本体，于平台本体上布置有两条X向导轨和两条Y向导轨，各导轨上均滑动设置有用于推动无人机脚架的归中执行件，至少其中一条导轨为内推导轨，内推导轨位于无人机脚架的目标归中区域内并且其归中执行件为能够从无人机脚架的内侧执行归中操作的内推执行件。相应地还提供一种无人机归中方法。本发明中，至少部分归中执行件是从无人机脚架内侧推动无人机脚架的，这样可以减小归中执行件的位移行程，从而可以有效地减小归中平台的面积，利于无人机机库的小型化设计，能减小机库重量、降低机库生产成本。由于可以从无人机脚架内侧进行归中操作，归中平台可以进行折叠设计，能够获得较大的无人机降落空间。