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公开(公告)号：CN116252991A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310228975.9
申请日：2023-03-10
摘要： 本发明涉及一种无人机起降平台，其平台本体的至少一组相邻边部分别铰接有平台侧板并且于该组相邻边部的交角处铰接有角轴，角轴上铰接有两块平台角板并且该两块平台角板分别可活动地连接在对应的两块平台侧板上，平台角板由展开位向折叠位活动时，平台角板与平台侧板之间的叠合面积逐渐增大，各平台角板均处于展开位时，各平台角板与各平台侧板组合构成为围绕连接在平台本体上的展开台体。另外还涉及包括该起降平台的无人机机库。本发明能顺畅、可靠地实现起降平台的收展动作；基于机库本体与起降平台的结构配合，通过起降平台的升降动力即能实现起降平台的自动收拢与展开。
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公开(公告)号：CN116280346A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310082453.2
申请日：2023-02-08
IPC分类号： B64U70/97
摘要： 本发明涉及一种无人机归中平台，包括平台本体，于平台本体上布置有两条X向导轨和两条Y向导轨，各导轨上均滑动设置有用于推动无人机脚架的归中执行件，至少其中一条导轨为内推导轨，内推导轨位于无人机脚架的目标归中区域内并且其归中执行件为能够从无人机脚架的内侧执行归中操作的内推执行件。相应地还提供一种无人机归中方法。本发明中，至少部分归中执行件是从无人机脚架内侧推动无人机脚架的，这样可以减小归中执行件的位移行程，从而可以有效地减小归中平台的面积，利于无人机机库的小型化设计，能减小机库重量、降低机库生产成本。由于可以从无人机脚架内侧进行归中操作，归中平台可以进行折叠设计，能够获得较大的无人机降落空间。
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公开(公告)号：CN112026660B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010675237.5
申请日：2020-07-14
摘要： 本发明提供一种俯仰装置和光电跟踪系统。所述俯仰装置包括固定座、安装座和定位锁紧机构，所述固定座与所述安装座转动连接，所述定位锁紧机构用于限制所述安装座相对所述固定座转动，限制所述安装座相对所述固定座沿所述安装座绕所述固定座转动的转轴的轴向移动，以及锁紧所述安装座和所述固定座。通过限位锁紧机构可实现安装座相对固定座在安装座相对固定座转动的方向以及安装座相对固定座转动的转轴的轴向上的定位和固定连接，即使安装座在轴向及俯仰方向上的位置重合，从而使安装座的位置在光电跟踪系统每次回复到工作状态时保持不变，提高俯仰装置的复位精度。
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公开(公告)号：CN219526128U
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202320449926.3
申请日：2023-03-10
摘要： 本实用新型涉及一种升降机构，在待驱动物的相对两侧分别设有滑轮结构和拉绳单元，升降驱动结构包括绕线盘以及用于驱动绕线盘转动的动力单元；滑轮结构包括安装在待驱动物上的两个双联动滑轮、设置于安装结构上并且上下分置的上定滑轮和下定滑轮；每组拉绳单元包括第一拉绳和第二拉绳，第一拉绳的一端固定在安装结构上、依次绕经两个双联动滑轮的下缘和上定滑轮后连接在绕线盘上，第二拉绳的一端固定在安装结构上、依次绕经两个双联动滑轮的上缘和下定滑轮后连接在绕线盘上。另外还涉及配置有该升降机构的无人机起降装置和无人机机库。两组拉绳的运动方向时刻相反，能够分别提供上升、下降时的拉力，能实现待驱动物的平稳升降。
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公开(公告)号：CN219524295U
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202320296523.X
申请日：2023-02-23
IPC分类号： B64U80/00
摘要： 本实用新型涉及无人机技术领域，提供了一种无人机机库，包括上壳体和下壳体，所述上壳体和所述下壳体围合形成供无人机放入的安置空间；还包括用于驱使所述上壳体旋转以打开所述安置空间的驱动机构，所述驱动机构驱使所述上壳体旋转至与所述下壳体围合形成所述安置空间时，所述上壳体和所述下壳体的对接处具有用于密封所述安置空间的密封结构。本实用新型的一种无人机机库，采用旋转的方式打开上壳体以打开安置空间，开启方便且开口大便于无人机出入机库，同时采用密封结构可以解决关门时密封问题，弥补壳体的制造误差，确保无人机机库在关门后的密封性。
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公开(公告)号：CN219509334U
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202320449548.9
申请日：2023-03-10
IPC分类号： E04H6/44
摘要： 本实用新型涉及一种可收展的无人机起降平台，其平台本体的至少一组相邻边部分别铰接有平台侧板并且于该组相邻边部的交角处铰接有角轴，角轴上铰接有两块平台角板并且该两块平台角板分别可活动地连接在对应的两块平台侧板上，平台角板由展开位向折叠位活动时，平台角板与平台侧板之间的叠合面积逐渐增大，各平台角板均处于展开位时，各平台角板与各平台侧板组合构成为围绕连接在平台本体上的展开台体。另外还涉及包括该起降平台的无人机起降装置及无人机机库。本实用新型能顺畅、可靠地实现起降平台的收展动作，展开后的起降台面为无缺角的矩形面；基于机库本体与起降平台的结构配合，通过起降平台的升降动力即能实现起降平台的自动收拢与展开。
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公开(公告)号：CN112026660A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010675237.5
申请日：2020-07-14
申请人： 武汉高德红外股份有限公司
摘要： 本发明提供一种俯仰装置和光电跟踪系统。所述俯仰装置包括固定座、安装座和定位锁紧机构，所述固定座与所述安装座转动连接，所述定位锁紧机构用于限制所述安装座相对所述固定座转动，限制所述安装座相对所述固定座沿所述安装座绕所述固定座转动的转轴的轴向移动，以及锁紧所述安装座和所述固定座。通过限位锁紧机构可实现安装座相对固定座在安装座相对固定座转动的方向以及安装座相对固定座转动的转轴的轴向上的定位和固定连接，即使安装座在轴向及俯仰方向上的位置重合，从而使安装座的位置在光电跟踪系统每次回复到工作状态时保持不变，提高俯仰装置的复位精度。
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公开(公告)号：CN118816636A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411114492.7
申请日：2024-08-14
申请人： 武汉高德红外股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种光电瞄具的锁紧减震装置及其使用方法，涉及锁紧装置技术领域。该锁紧减震装置包括支架，其包括瞄具安装板和支架主体，瞄具安装板设置于支架主体的顶部；定位轴，其通过紧固螺栓设置于瞄具安装板上；安装接口座，其沿定位轴轴向可移动地可拆卸地设置于定位轴上；第一回弹组件，其套设于定位轴上，且其位于安装接口座的内部，第一回弹组件的两端用于与安装接口座的内壁相抵。本发明瞄具处于高冲击使用条件下时，第一回弹组件会产生回弹力，该回弹力的方向与定位轴移动的方向相反，以此带动瞄具回到最初位置，避免了瞄具发生非弹性碰撞，因此该锁紧减震装置保护处于高冲击使用条件下的瞄具。
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公开(公告)号：CN220077208U
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202320259276.6
申请日：2023-02-20
申请人： 武汉高德红外股份有限公司
IPC分类号： B65D43/26
摘要： 本实用新型涉及无人机技术领域，提供了一种无人机储存箱，包括具有储存腔的箱体以及开合于所述箱体的出入口处的两扇箱门，还包括用于驱使两扇箱门同步开启或关闭的驱动机构，所述驱动机构包括多个链轮、依次部分包绕各所述链轮的链条以及驱动其中一个链轮转动的驱动组件，其中两个链轮分别驱使两个摇杆摆动，两个所述摇杆分别连接两扇箱门，分别连接两个所述摇杆的两个链轮旋转的方向相反。本实用新型的一种无人机储存箱，通过多个链轮配合，由其中两个链轮的旋转方向相反来分别控制两个摇杆顺时针和逆时针摆动，从而实现两扇箱门的同步开启或关闭。
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