本发明公开了一种新型变位行星架系统及其行星传动装置，由弹性行星架、楔入用滑块和楔入量调节机构组成；所述楔入用滑块沿楔入方向截面渐缩，其侧面与所述弹性行星架接触，且一端面与楔入量调节机构接触；弹性行星架上加工有多个交错缺口且在每个交错缺口上设置有用于嵌入楔入用滑块的楔缝，楔入量调节机构为安装在弹性行星架或楔入用滑块上的调节螺栓/螺母或弹性元件，用于对所述楔入用滑块施加楔入力。所述行星传动装置通过楔入楔入用滑块胀大行星架周长，加大行星齿轮公转半径，使行星齿轮靠向内齿圈，压缩行星齿轮和内齿圈之间的侧隙，使行星传动的背隙减小。