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公开(公告)号：CN115539619B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202211242628.3
申请日：2022-10-11
Applicant: 爱磁精密(深圳)有限公司
Inventor： 凌子龙
Abstract: 本发明公开了一种含有变位行星架系统的行星传动装置，由变位行星架系统、双内齿圈回转支承、至少三个行星齿轮和太阳轮组成，所述双内齿圈回转支承的内壁为至少两层圆环台阶状，内径较小的圆环台阶位于所述双内齿圈回转支承内圈轴向的一端，所述双内齿圈回转支承的内圈的至少部分内壁及外圈内径较小的圆环台阶内壁分别设有内齿圈，且两个内齿圈都与所述双内齿圈回转支承转轴同心；所述双内齿圈回转支承的内、外圈的内齿圈同时与行星齿轮啮合，所述太阳轮和行星齿轮啮合；所述回转支承外圈组件的内壁和所述回转支承内圈零件的内壁拼合形成一空心的轴承滚道。还公开一种行星传动装置不设置太阳轮而采用行星架驱动零件驱动弹性行星架。
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公开(公告)号：CN116641963A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310643241.7
申请日：2023-06-01
Applicant: 爱磁精密(深圳)有限公司
Inventor： 凌子龙
Abstract: 本发明公开了一种滚针轴承保持架及其滚针轴承，包括架体，所述架体包括基座，所述基座2至少一个表面上具有多个第一凸起和第二凸起，所述第一凸起沿所述基座表面的外圆间隔设置，所述第二凸起沿所述基座表面的内圆间隔设置，且相邻的所述第一凸起和第二凸起相对设置且不接触，且两个相邻第一凸起和两个相邻的第二凸起之间形成的空间用于放置并限位滚针。所述滚针轴承形成一种带有保持架的满滚针轴承结构，所述滚针轴承轴向长度与于轴向安装空间适配。本发明在基座至少一个表面设置多个第一和第二凸起，用于支承并限位单个滚针，而且保持架不将任何两个相邻滚针完全隔开，能实现满滚针的安装效果。
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公开(公告)号：CN109356992B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN201811512956.4
申请日：2018-12-11
Applicant: 爱磁精密(深圳)有限公司
Inventor： 凌子龙
Abstract: 一种变形量可限制的双柔轮谐波减速机，其特征是：变形量可限制的双柔轮谐波减速机，包括强柔轮、弱柔轮、波发生器和强柔轮变形量限位零件，所述强柔轮和弱柔轮同轴轴向固定并径向固定，强柔轮和弱柔轮上分别设有可以相互啮合的齿，强柔轮和弱柔轮存在齿数差，波发生器使弱柔轮发生非圆弹性形变并与强柔轮部分啮合，强柔轮与弱柔轮接触部分受到弱柔轮的的径向压力产生非圆弹性形变，所述强柔轮柔性管状壁无齿一面加工有限位接触面，所述强柔轮变形量限位零件与强柔轮相对固定，所述强柔轮变形量限位零件上加工有环形限位面，所述强柔轮受弱柔轮径向压力变形区域的限位接触面与所述强柔轮变形量限位零件上的环形限位面接触。
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公开(公告)号：CN116641963B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310643241.7
申请日：2023-06-01
Applicant: 爱磁精密(深圳)有限公司
Inventor： 凌子龙
Abstract: 本发明公开了一种滚针轴承保持架及其滚针轴承，包括架体，所述架体包括基座，所述基座2至少一个表面上具有多个第一凸起和第二凸起，所述第一凸起沿所述基座表面的外圆间隔设置，所述第二凸起沿所述基座表面的内圆间隔设置，且相邻的所述第一凸起和第二凸起相对设置且不接触，且两个相邻第一凸起和两个相邻的第二凸起之间形成的空间用于放置并限位滚针。所述滚针轴承形成一种带有保持架的满滚针轴承结构，所述滚针轴承轴向长度与于轴向安装空间适配。本发明在基座至少一个表面设置多个第一和第二凸起，用于支承并限位单个滚针，而且保持架不将任何两个相邻滚针完全隔开，能实现满滚针的安装效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116292857A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310160094.8
申请日：2023-02-14
Applicant: 爱磁精密(深圳)有限公司
Inventor： 凌子龙
Abstract: 本发明公开了一种新型变位行星架系统及其行星传动装置，由弹性行星架、楔入用滑块和楔入量调节机构组成；所述楔入用滑块沿楔入方向截面渐缩，其侧面与所述弹性行星架接触，且一端面与楔入量调节机构接触；弹性行星架上加工有多个交错缺口且在每个交错缺口上设置有用于嵌入楔入用滑块的楔缝，楔入量调节机构为安装在弹性行星架或楔入用滑块上的调节螺栓/螺母或弹性元件，用于对所述楔入用滑块施加楔入力。所述行星传动装置通过楔入楔入用滑块胀大行星架周长，加大行星齿轮公转半径，使行星齿轮靠向内齿圈，压缩行星齿轮和内齿圈之间的侧隙，使行星传动的背隙减小。
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公开(公告)号：CN115539619A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211242628.3
申请日：2022-10-11
Applicant: 爱磁精密(深圳)有限公司
Inventor： 凌子龙
Abstract: 本发明公开了一种含有变位行星架系统的行星传动装置，由变位行星架系统、双内齿圈回转支承、至少三个行星齿轮和太阳轮组成，所述双内齿圈回转支承的内壁为至少两层圆环台阶状，内径较小的圆环台阶位于所述双内齿圈回转支承内圈轴向的一端，所述双内齿圈回转支承的内圈的至少部分内壁及外圈内径较小的圆环台阶内壁分别设有内齿圈，且两个内齿圈都与所述双内齿圈回转支承转轴同心；所述双内齿圈回转支承的内、外圈的内齿圈同时与行星齿轮啮合，所述太阳轮和行星齿轮啮合；所述回转支承外圈组件的内壁和所述回转支承内圈零件的内壁拼合形成一空心的轴承滚道。还公开一种行星传动装置不设置太阳轮而采用行星架驱动零件驱动弹性行星架。
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公开(公告)号：CN116292857B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310160094.8
申请日：2023-02-14
Applicant: 爱磁精密(深圳)有限公司
Inventor： 凌子龙
Abstract: 本发明公开了一种新型变位行星架系统及其行星传动装置，由弹性行星架、楔入用滑块和楔入量调节机构组成；所述楔入用滑块沿楔入方向截面渐缩，其侧面与所述弹性行星架接触，且一端面与楔入量调节机构接触；弹性行星架上加工有多个交错缺口且在每个交错缺口上设置有用于嵌入楔入用滑块的楔缝，楔入量调节机构为安装在弹性行星架或楔入用滑块上的调节螺栓/螺母或弹性元件，用于对所述楔入用滑块施加楔入力。所述行星传动装置通过楔入楔入用滑块胀大行星架周长，加大行星齿轮公转半径，使行星齿轮靠向内齿圈，压缩行星齿轮和内齿圈之间的侧隙，使行星传动的背隙减小。
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公开(公告)号：CN119467679A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411627792.5
申请日：2024-11-14
Applicant: 爱磁精密(深圳)有限公司
Inventor： 凌子龙
Abstract: 本发明公开了一种行星架组件、行星减速器及其组件，以及消隙安装方法，包括第一框架和位于第一框架内的第二框架，行星轮通过轴承固定在第二框架上，所述第二框架的两个端面和与其贴近的第一框架的两个端面分别通过紧固件配合安装固定，所述第二框架的至少部分架体为弹性结构和/或分体结构，使其能够产生弹性形变，在第二框架胀开过程中，使第一行星轮和固定齿圈啮合更紧密；行星减速器在安装太阳轮之前，使用膨胀工具扩张所述第二框架上行星轮轴心的节径，缩小固定齿圈和第一行星轮啮合间隙，当固定齿圈和第一行星轮紧密啮合时，旋紧第二螺栓，使第一框架和第二框架相邻的端面接触，然后取出所述膨胀工具后再安装其余组件。
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公开(公告)号：CN116480759A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310373053.7
申请日：2023-03-29
Applicant: 爱磁精密(深圳)有限公司
Inventor： 凌子龙
IPC: F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/12 , F16H57/08
Abstract: 本发明公开了一种含有三列滚子轴承的减速器，所述减速器是指长径比小于0.8的盘形减速器，包括固定端和输出端，所述固定端外壁有螺孔用于与精密机器人固定连接，所述固定端的内壁与输出端通过回转支承连接；所述输出端的部分外壁上设有一个输出端圆柱形滚道面和两个朝向相反的圆环形滚道面，分别是第一输出端圆环滚道面和第二输出端圆环滚道面，在所述固定端的部分内壁上设有一个固定端圆柱滚道面和两个朝向相反的圆环形滚道面，分别是第一固定端圆环滚道面和第二固定端圆环滚道面；且所述固定端与所述输出端在其圆柱形滚道面之间设有径向滚子轴承，所述固定端与所述输出端在其圆环形滚道面之间设有两个推力滚子轴承。
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