本发明提供了一种多传感器的感知同步的方法，包括：获取第一探测时刻；根据第一探测时刻，控制第一传感器在第一探测时刻进行探测感知；获取第二探测时刻；根据第二探测时刻，控制第二传感器在第二探测时刻进行探测感知；其中，第一探测时刻与第二探测时刻被配置为：当第二传感器与第一传感器分别在第二探测时刻与第一探测时刻进行探测感知时，第二传感器探测感知的时间窗口与第一传感器探测感知的时间窗口对齐。该技术方案解决了如何使得各传感器的探测感知动作几乎同时发生(各传感器时间窗口对齐且探测感知的时间差远远小于现有技术可以达到的时间差)，以实现各传感器采集的探测信息反映同一探测场景的效果的问题。