本申请公开了一种无人机的航高测量方法、设备、存储介质及无人机，包括本体、可调整角度的第一激光测距传感器组、可调整角度的第二激光测距传感器组和激光测距传感器，第一激光测距传感器组和第二激光测距传感器组用于获取各自之间的夹角，激光测距传感器用于测量无人机与预设目标之间的距离。第一激光测距传感器组和第二激光测距传感器组能够获取各自之间的夹角，激光测距传感器能够按照一定间隔时间测量无人机与两个方向地表附着物之间的距离，在此基础上分析和判断地面起伏情况，识别和预判无人机平飞、爬升或下降等状态，以计算无人机在不同状态下的航高，实现较精准的仿地摄影测量作业。