本发明涉及一种激光测距方法，包括：步骤1、设置最大阈值档位和最大灵敏度档位；步骤2至步骤5，调节灵敏度档位和比较器阈值档位；步骤6、将T*X个数据样本分组并统计每组数据样本的数量，根据样本数量最多的保留5组样本数据；步骤7、对5组样本数据进行高斯拟合，计算出样本均值和方差；步骤8、如果样本的数量与方差满足相应预设值时，则对进行补偿后显示视距结果，否则，重复步骤5至步骤7，直至满足相应预设的值，或者超过预设时间后自动退出；其适应不同的背景噪声，降低背景噪声影响，继而提高测量的准确性和可靠性，能够缩短中短距离目标的测量时间，提高中长距离目标测距性能，还分段测量，实现时间与测距性能的平衡性。