发明授权
- 专利标题: 一种伺服电批的控制方法和系统
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申请号: CN202310599255.3申请日: 2023-05-25
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公开(公告)号: CN116300541B公开(公告)日: 2023-08-04
- 发明人: 麦献豪 , 余栋栋 , 张天威 , 苏开祥 , 孙敏杰
- 申请人: 广东科伺智能科技有限公司
- 申请人地址: 广东省广州市荔湾区金达街34号7楼701房
- 专利权人: 广东科伺智能科技有限公司
- 当前专利权人: 广东科伺智能科技有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省广州市荔湾区金达街34号7楼701房
- 代理机构: 北京集佳知识产权代理有限公司
- 代理商 郑华丽
- 主分类号: G05D13/62
- IPC分类号: G05D13/62 ; B25B21/00 ; B25B23/00
摘要:
本申请公开一种伺服电批的控制方法和系统,当伺服电批启动后,响应于用户对伺服电批发起的进行拧紧作业的请求指令,判断伺服电批的电批轴是否处于预设的正常状态;若是,则获取各个初始指令;确定各个初始指令所属的目标数据类型,并根据目标数据类型将各个初始指令确定为各个第一指令;基于目标数据类型以及所有参考数据类型,并通过各个第一指令确定出各个目标指令;将各个目标指令作用于伺服电批,以供伺服电批进入拧紧工作;在伺服电批的拧紧工作中,实时监测伺服电批的工作阶段,并实时监控伺服电批的工作状态,以供伺服电批完成拧紧作业。本方案可以使伺服电批更加灵活地控制螺丝,保障了伺服电批在各个阶段的工作,使拧紧精度更高。
公开/授权文献
- CN116300541A 一种伺服电批的控制方法和系统 公开/授权日:2023-06-23