一种伺服电批的控制方法和系统
摘要:
本申请公开一种伺服电批的控制方法和系统,当伺服电批启动后,响应于用户对伺服电批发起的进行拧紧作业的请求指令,判断伺服电批的电批轴是否处于预设的正常状态;若是,则获取各个初始指令;确定各个初始指令所属的目标数据类型,并根据目标数据类型将各个初始指令确定为各个第一指令;基于目标数据类型以及所有参考数据类型,并通过各个第一指令确定出各个目标指令;将各个目标指令作用于伺服电批,以供伺服电批进入拧紧工作;在伺服电批的拧紧工作中,实时监测伺服电批的工作阶段,并实时监控伺服电批的工作状态,以供伺服电批完成拧紧作业。本方案可以使伺服电批更加灵活地控制螺丝,保障了伺服电批在各个阶段的工作,使拧紧精度更高。
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