本发明公开了一种路径规划方法、装置、存储介质及电子装置，涉及人工智能领域。其中，该方法包括：获取目标对象的第一位置和目标地点的第二位置；根据第一位置和第二位置确定目标对象移动至目标地点的初始路径，其中，初始路径为从第一位置到第二位置的直线路径；基于人工势场法和目标障碍物的第三位置调整初始路径，得到目标路径，其中，目标障碍物为初始路径上的障碍物。本发明解决了相关技术中通过双蚁群以及神经网络模型规划机器人路径，导致在实际场景中运行时较为复杂，不易实现，且效率低下，全面性低的技术问题。