远程机器人巡检系统
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116512264A

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310550969.5

    申请日:2023-05-15

    IPC分类号: B25J9/16

    摘要: 本申请提供了一种远程机器人巡检系统,该系统包括:监控终端,监控终端用于获取和展示巡检机器人的反馈信息,还用于根据反馈信息确定驱动控制指令对巡检机器人进行控制;巡检机器人用于对待巡检区域进行巡检,巡检机器人包括:主控模块,主控模块与监控终端无线通信连接,主控模块用于接收驱动控制指令并根据驱动控制指令控制驱动模块;驱动模块与主控模块连接,驱动模块用于驱动巡检机器人运动,驱动模块还用于确定驱动数据并将驱动数据发送至主控模块;采集模块,采集模块与主控模块连接,采集模块用于对待巡检区域进行信息采集得到巡检数据。本发明解决了现有技术中线路巡检技术中存在无法准确、实时获取输电线路状态的技术问题。

    一种人工扰动后岩体内部裂隙发育情况测定方法及系统

    公开(公告)号:CN114295529B

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202210010638.8

    申请日:2022-01-05

    IPC分类号: G01N15/08

    摘要: 本发明公开一种人工扰动后岩体内部裂隙发育情况测定方法及系统,在待测岩体内部开设至少两个钻孔,选择其中一个钻孔作为出气钻孔,选择其中一个钻孔为探测钻孔,出气钻孔用于向待测岩体内喷出安全气体,探测钻孔内设置多个探测器检测经裂隙进入探测钻孔的安全气。确定安全气体在出气钻孔与探测钻孔之间的渗流时长t、待测岩体的初始化空隙比e0、出气钻孔的出气压力p、出气钻孔和探测钻孔之间的间隔距离L、安全气体的流体粘度μ确定安全气体在出气钻孔与探测钻孔之间的渗透系数K;根据初始化空隙比e0以及渗透系数K得到人工扰动导致裂隙发育后的孔隙比e及裂隙发育的孔隙度。本方案能够在工程上应用,灵活性高、操作简单,精度满足工程需要。

    路径规划方法、装置、存储介质及电子装置

    公开(公告)号:CN116300927A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310263236.3

    申请日:2023-03-17

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明公开了一种路径规划方法、装置、存储介质及电子装置,涉及人工智能领域。其中,该方法包括:获取目标对象的第一位置和目标地点的第二位置;根据第一位置和第二位置确定目标对象移动至目标地点的初始路径,其中,初始路径为从第一位置到第二位置的直线路径;基于人工势场法和目标障碍物的第三位置调整初始路径,得到目标路径,其中,目标障碍物为初始路径上的障碍物。本发明解决了相关技术中通过双蚁群以及神经网络模型规划机器人路径,导致在实际场景中运行时较为复杂,不易实现,且效率低下,全面性低的技术问题。

    一种人工扰动后岩体内部裂隙发育情况测定方法及系统

    公开(公告)号:CN114295529A

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202210010638.8

    申请日:2022-01-05

    IPC分类号: G01N15/08

    摘要: 本发明公开一种人工扰动后岩体内部裂隙发育情况测定方法及系统,在待测岩体内部开设至少两个钻孔,选择其中一个钻孔作为出气钻孔,选择其中一个钻孔为探测钻孔,出气钻孔用于向待测岩体内喷出安全气体,探测钻孔内设置多个探测器检测经裂隙进入探测钻孔的安全气。确定安全气体在出气钻孔与探测钻孔之间的渗流时长t、待测岩体的初始化空隙比e0、出气钻孔的出气压力p、出气钻孔和探测钻孔之间的间隔距离L、安全气体的流体粘度μ确定安全气体在出气钻孔与探测钻孔之间的渗透系数K;根据初始化空隙比e0以及渗透系数K得到人工扰动导致裂隙发育后的孔隙比e及裂隙发育的孔隙度。本方案能够在工程上应用,灵活性高、操作简单,精度满足工程需要。

    连接接头及润滑系统
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116293370A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310309944.6

    申请日:2023-03-23

    IPC分类号: F16N21/00 F16N39/06

    摘要: 本发明提供了一种连接接头及润滑系统,其中连接接头包括:连接结构,连接结构的内部具有贯通的安装腔,安装腔的两端分别为流通入口和插接口;变径结构,变径结构的内部具有贯通的变径腔,变径腔两端的流通面积不同,变径结构的一端为第一配合端,另一端为第二配合端;密封圈,套设在第一配合端的外周面上;其中,变径结构穿过插接口,且与插接口的内壁密封配合;第一配合端位于安装腔内;外部管路出口处分别与安装腔的内壁和第一配合端的外周面配合,以连通变径腔;第二配合端与另一外部管路连接,以将两个外部管路连通。本发明减少了连接接头成型及安装所必须的焊点数量,避免了连接接头出现泄露和爆管的问题,进而提高了连接接头的可靠性。