本发明涉及数据同步领域，公开了一种机器人数据同步方法、装置、机器人及存储介质，该方法包括：当机器人开始执行当前任务时，根据所述当前任务的任务状态，实时生成任务记录，将所述任务记录保存在本地数据库中；根据所述任务状态，向云端服务器发送对应的状态变化消息；结束所述当前任务后，且所述机器人持续处于绝对空闲状态时，将所述本地数据库中未同步的历史任务记录同步至所述云端服务器。本申请使得机器人在实现实时展示任务执行过程的情况下，也可以完整的同步任务记录，确保任务数据真实性。