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公开(公告)号：CN114227717B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202111666271.7
申请日：2021-12-31
申请人： 深圳市优必选科技股份有限公司 , 深圳市优必行科技有限公司
摘要： 本申请适用于人工智能技术领域，提供了一种基于巡检机器人的智能巡检方法、装置、设备及存储介质，其方法包括：获取目标巡检点位的视觉图像；采用预先训练好的视觉算法模型对所述视觉图像进行图像识别，根据所述视觉算法模型输出的图像识别结果生成所述目标巡检点位对应的巡检结果；若所述巡检结果为因天气原因导致巡检失败，则将所述目标巡检点位作为未识别巡检点位添加到补巡列表中，在当前的巡检任务完成后，按照所述补巡列表执行补巡任务，以对所述补巡列表中记录的未识别巡检点位进行补巡识别。基于该方法，可以对因天气原因导致巡检失败的巡检点位进行补巡识别，有效地降低变电站潜在风险点位漏检的数量，节约巡检时间，提高巡检效率。
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公开(公告)号：CN118353947A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410544021.3
申请日：2024-04-30
申请人： 深圳市优必行科技有限公司 , 深圳市优必选科技股份有限公司
IPC分类号： H04L67/148 , H04L67/143 , H04L67/54
摘要： 本申请提供了一种云平台切换方法、系统和存储介质，属于机器人技术领域，该方法包括：任一目标机器人用于响应于目标机器人升级至目标版本时，断开与第二云平台的连接，向第一云平台发送注册请求；第一云平台接收目标机器人发送的注册请求，基于注册请求确定目标机器人的注册信息；基于注册信息向中间服务平台发送目标机器人的注册信息和双写模式启动指令；中间服务平台响应于接收到双写模式启动指令，启动数据双写模式；在云平台切换过程中，在数据双写模式下，将目标机器人上传的运行数据分别写入第一云平台的数据库和第二云平台的数据库。这样不会影响客户与机器人的使用体验和交互效果。
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公开(公告)号：CN118245654A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410235045.0
申请日：2024-03-01
申请人： 深圳市优必行科技有限公司 , 深圳市优必选科技股份有限公司
发明人： 贺军
IPC分类号： G06F16/951 , G06F16/957
摘要： 本申请适用于数据存储技术领域，提供了一种浏览器存储方法、系统、终端设备及存储介质，包括：根据浏览器数据的数据类型选择对应的数据压缩方式压缩所述浏览器数据；根据浏览器数据的访问特征将压缩后的浏览器数据存储在不同的存储层。本申请通过对不同数据类型的浏览器数据以不同压缩方式进行压缩，并根据访问特征将压缩后的浏览器数据存储在不同存储层，不仅能够实现兼顾压缩效率和数据保真，提高存储效率，而且动态的选择数据存储层增加了存储的灵活性，有利于性能提升。
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公开(公告)号：CN116901101A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310968138.X
申请日：2023-07-31
申请人： 深圳市优必选科技股份有限公司 , 深圳市优必行科技有限公司
发明人： 文科
摘要： 本申请属于机器人设备技术领域，尤其涉及一种机器人，包括：机身；头部壳体，包括前壳组件和后壳组件，后壳组件安装于机身的顶部，前壳组件和后壳组件相互盖合形成装配空腔；支撑架，安装于前壳组件，支撑架位于装配空腔内，支撑架背离前壳组件的一侧设置为安装平面，安装平面自机身的顶部至头部壳体的方向朝后倾斜设置；主控板，安装于安装平面，主控板靠近机身的顶部的一端电连接有线束，线束穿过后壳组件后平顺地延伸进机身内。应用本申请的技术方案旨在解决现有技术中在不增加头部的外观尺寸与主控板的尺寸的前提下，如何稳定且方便地装配主控板与线束的连接器的问题。
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公开(公告)号：CN116418853A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202211707444.X
申请日：2022-12-29
申请人： 深圳市优必行科技有限公司 , 深圳市优必选科技股份有限公司
发明人： 肖中胜
IPC分类号： H04L67/141 , H04L67/125 , H04L67/55 , H04L67/1095
摘要： 本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人管理方法、系统、终端设备及存储介质，上述方法应用于通信服务系统，包括：根据待管理机器人的标识数据，创建与所述待管理机器人对应的通信链路；根据通信链路信息从消息引擎创建消息推送话题，并订阅数据上传话题，可以通过上述通信服务系统来实现机器人通信的统一管理，且通信服务系统还可以发送机器人的通信数据(即状态数据)给到后台服务系统，使得后台服务系统能够只关注后台业务需求，无需关注机器人的通信数据，减轻了后台服务系统的处理压力。
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公开(公告)号：CN116303792A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310284161.7
申请日：2023-03-13
申请人： 深圳市优必行科技有限公司 , 深圳市优必选科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及数据同步领域，公开了一种机器人数据同步方法、装置、机器人及存储介质，该方法包括：当机器人开始执行当前任务时，根据所述当前任务的任务状态，实时生成任务记录，将所述任务记录保存在本地数据库中；根据所述任务状态，向云端服务器发送对应的状态变化消息；结束所述当前任务后，且所述机器人持续处于绝对空闲状态时，将所述本地数据库中未同步的历史任务记录同步至所述云端服务器。本申请使得机器人在实现实时展示任务执行过程的情况下，也可以完整的同步任务记录，确保任务数据真实性。
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公开(公告)号：CN116159169A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211694422.4
申请日：2022-12-28
申请人： 深圳市优必行科技有限公司 , 深圳市优必选科技股份有限公司
摘要： 本申请提供一种消毒方法、装置、消毒仓及存储介质。消毒方法包括：在接收到第一机器人发送的第一身份标识的情况下，根据第一机器人发送的指示信息执行消毒作业的各流程。在根据第二机器人上的标签确定第二身份标识，且未接收到第二机器人发送的第二身份标识的情况下，根据各流程对应的时间和顺序执行消毒作业。即在不能与机器人通信的情况下，按照设定的流程依次执行消毒作业，从而实现对机器人的消毒。因此，消毒仓可以兼容与消毒仓通信的第一机器人以及不能与消毒仓通信的第二机器人，能同时为两种类型的机器人提供消毒服务，从而可以对两种类型的机器人以及消毒仓进行集成部署，进而可以降低生产成本，且便于管理。
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公开(公告)号：CN115829239A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211434941.7
申请日：2022-11-16
申请人： 深圳市优必行科技有限公司 , 深圳市优必选科技股份有限公司
发明人： 戴垂华
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/0639
摘要： 本申请涉及一种多机器人任务分配方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：计算待分配任务对应的至少一项评价指标的权重，分别获取至少一台候选机器人完成待分配任务时每项评价指标的预测值，根据评价指标的权重及评价指标的预测值，计算至少一台候选机器人完成待分配任务的评分值，根据评分值从至少一台候选机器人中确定执行待分配任务的目标机器人。本申请可以在对多机器人进行任务分配时实现定性与定量分析。
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公开(公告)号：CN115723142A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211586592.0
申请日：2022-12-09
申请人： 深圳市优必行科技有限公司 , 深圳市优必选科技股份有限公司
发明人： 陈祖斌
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人。所述方法包括：获取基准目标点，并创建目标任务；其中，所述基准目标点为预先部署的目标点；对所述目标任务进行耗电预测，得到所述目标任务的预测耗电量；根据所述预测耗电量，控制机器人执行所述目标任务。通过上述方法，可以对目标任务进行耗电预测，并根据预测耗电量控制机器人执行目标任务，而无需中途折返充电，提升了用户体验，具有较强的易用性和实用性。
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公开(公告)号：CN118255041A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410465164.5
申请日：2024-04-16
申请人： 深圳市优必行科技有限公司 , 深圳市优必选科技股份有限公司
发明人： 蒋雄
摘要： 本申请适用于大型机器人运输技术领域，提供了一种包装箱，包装箱用于包装运输机器人，包装箱包括：包装主体，包装主体内部设置有总容纳腔，总容纳腔与运输机器人的外形相适配；包装主体能够在横向上，拆分成多个分体包装结构，分体包装结构内部设置有分容纳腔，在多个分体包装结构组装成包装主体的情况下，多个分容纳腔组合形成总容纳腔；底座部，底座部位于包装主体的底部，并与包装主体的底部嵌套，底座部用于支撑运输机器人的底部。通过横向拆分成多个分体包装结构，单个操作者就能轻松地处理每个部分，无需多人协作，大大简化了开箱和取出机器人的过程。
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