本发明提供了一种施工隧道点云中轴线自动拟合方法，包括：将基于对隧道扫描所获得的原始检测数据整平处理，得到原始点云数据；将原始点云数据分别进行YOX平面和ZOX平面的投影，得到二维点云坐标和；以坐标最小值为起点值、最大值为终点值，基于步长对二维点云坐标和二维点云坐标进行分段，并对分段后的二维点进行集合，得到二维点集合、二维点集合以及二维点集合；分别对二维点集合、二维点集合和二维点集合直线拟合，得到直线方程集合；并对直线方程集各进行聚类；对二维点集合、二维点集合和二维点集合中相应点云进行拟合，分别得到拟合线方程、拟合线方程和拟合线方程；基于拟合线方程、拟合线方程和拟合线方程，获得隧道三维轴线方程。