一种GNSS接收机无线通信检测设备及检测方法

    公开(公告)号:CN116054975A

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202310339300.1

    申请日:2023-04-03

    IPC分类号: H04B17/29 G01S19/23

    摘要: 本发明提供了一种GNSS接收机无线通信检测设备及检测方法,该检测设备包括壳体和设置于壳体内部的电路板;电路板上设有微控制器单元以及与微控制器单元连接的通信转换单元、串口隔离单元、存储单元和计时单元;通信转换单元和串口隔离单元均与设置在壳体上的接口单元连接,接口单元包括至少一个可用于与待检测设备内部的无线通信模块连接的数据传输接口。该检测方法包括将两个GNSS接收机无线通信检测设备分别作为发送端和接收端,选择通信能力测试模式或老化测试模式进行测试,通过发送的测试数据与接收的测试数据进行比较获得测试结果。本发明可以实现通信能力检测,成本低廉,而且测试简单,利于在装置研发和生产中进行全流程测试。

    一种隧道钢架检测方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113884010A

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN202111478820.8

    申请日:2021-12-07

    IPC分类号: G01B11/00 G01B11/24

    摘要: 本发明提供了一种隧道钢架检测方法,步骤S1:对施作完成后的钢架进行三维扫描获得原始点云数据,对原始点云数据进行切割获取钢架段在测量坐标系下的三维坐标数据PointXYZ;步骤S2:识别出PointXYZ内的所有钢架点,提取出所有钢架点的三维坐标ArchXYZ;步骤S3:计算出ArchXYZ内的钢架数量ArchNum,从识别出的钢架点中分离出每一榀钢架的三维坐标SingleArchXYZ;步骤S4:根据识别出的每一榀钢架的三维坐标SingleArchXYZ对其安装质量参数进行检测。本发明解决了现有技术手段仅能对钢架间距这一单一参数进行检测,而垂直度、横向偏差、竖向偏差等参数很难检测的问题。

    一种施工隧道点云中轴线自动拟合方法

    公开(公告)号:CN116304764A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310571762.6

    申请日:2023-05-22

    摘要: 本发明提供了一种施工隧道点云中轴线自动拟合方法,包括:将基于对隧道扫描所获得的原始检测数据整平处理,得到原始点云数据;将原始点云数据分别进行YOX平面和ZOX平面的投影,得到二维点云坐标和;以坐标最小值为起点值、最大值为终点值,基于步长对二维点云坐标和二维点云坐标进行分段,并对分段后的二维点进行集合,得到二维点集合、二维点集合以及二维点集合;分别对二维点集合、二维点集合和二维点集合直线拟合,得到直线方程集合;并对直线方程集各进行聚类;对二维点集合、二维点集合和二维点集合中相应点云进行拟合,分别得到拟合线方程、拟合线方程和拟合线方程;基于拟合线方程、拟合线方程和拟合线方程,获得隧道三维轴线方程。

    一种施工隧道点云中轴线自动拟合方法

    公开(公告)号:CN116304764B

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202310571762.6

    申请日:2023-05-22

    摘要: 本发明提供了一种施工隧道点云中轴线自动拟合方法,包括:将基于对隧道扫描所获得的原始检测数据整平处理,得到原始点云数据#imgabs0#;将原始点云数据#imgabs1#分别进行YOX平面和ZOX平面的投影,得到二维点云坐标#imgabs2#和#imgabs3#;以#imgabs4#坐标最小值#imgabs5#为起点值、最大值#imgabs6#为终点值,基于步长#imgabs7#对二维点云坐标#imgabs8#和二维点云坐标#imgabs9#进行分段,并对分段后的二维点进行集合,得到二维点集合#imgabs10#、二维点集合#imgabs11#以及二维点集合#imgabs12#;分别对二维点集合#imgabs13#、二维点集合#imgabs14#和二维点集合#imgabs15#直线拟合,得到直线方程集合;并对直线方程集各进行聚类;对二维点集合#imgabs16#、二维点集合#imgabs17#和二维点集合#imgabs18#中相应点云进行拟合,分别得到拟合线方程#imgabs19#、拟合线方程#imgabs20#和拟合线方程#imgabs21#;基于拟合线方程#imgabs22#、拟合线方程#imgabs23#和拟合线方程#imgabs24#,获得隧道三维轴线方程。

    一种GNSS接收机无线通信检测设备及检测方法

    公开(公告)号:CN116054975B

    公开(公告)日:2023-06-20

    申请号:CN202310339300.1

    申请日:2023-04-03

    IPC分类号: H04B17/29 G01S19/23

    摘要: 本发明提供了一种GNSS接收机无线通信检测设备及检测方法,该检测设备包括壳体和设置于壳体内部的电路板;电路板上设有微控制器单元以及与微控制器单元连接的通信转换单元、串口隔离单元、存储单元和计时单元;通信转换单元和串口隔离单元均与设置在壳体上的接口单元连接,接口单元包括至少一个可用于与待检测设备内部的无线通信模块连接的数据传输接口。该检测方法包括将两个GNSS接收机无线通信检测设备分别作为发送端和接收端,选择通信能力测试模式或老化测试模式进行测试,通过发送的测试数据与接收的测试数据进行比较获得测试结果。本发明可以实现通信能力检测,成本低廉,而且测试简单,利于在装置研发和生产中进行全流程测试。

    一种北斗边坡监测数据后处理方法

    公开(公告)号:CN114236581B

    公开(公告)日:2022-07-26

    申请号:CN202210188780.1

    申请日:2022-03-01

    IPC分类号: G01S19/37 G06F17/18

    摘要: 本发明解决了现有技术对北斗数据后处理方法精度低、延迟高的问题。本发明提供了一种北斗边坡监测数据后处理方法,该方法实现了对北斗原始监测数据的解算,并且根据监测点的历史监测结果对当前解算结果进行粗差判断以及周期性误差改正,有效地改正监测结果中的周期性误差;本发明的方法还包括数据平滑算法,数据平滑算法为新型的自适应平滑算法,一方面能够去除高频误差,另一方面能够保留当前结果的位移量,实现高精度低延迟的后处理解算。

    一种北斗边坡监测数据后处理方法

    公开(公告)号:CN114236581A

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202210188780.1

    申请日:2022-03-01

    IPC分类号: G01S19/37 G06F17/18

    摘要: 本发明解决了现有技术对北斗数据后处理方法精度低、延迟高的问题。本发明提供了一种北斗边坡监测数据后处理方法,该方法实现了对北斗原始监测数据的解算,并且根据监测点的历史监测结果对当前解算结果进行粗差判断以及周期性误差改正,有效地改正监测结果中的周期性误差;本发明的方法还包括数据平滑算法,数据平滑算法为新型的自适应平滑算法,一方面能够去除高频误差,另一方面能够保留当前结果的位移量,实现高精度低延迟的后处理解算。