本发明涉及一种基于驾驶模拟的城市地下互通立交安全性评价方法，包括以下步骤：1)、选取国内已建成的多条城市地下互通立交进行仿真场景建模，并由驾驶人进行实验，采集到实验的车辆操作和运行数据；2)、确定每条城市地下互通立交的驾驶行为指标；3)、利用样本熵计算驾驶行为指标的安全熵；4)、基于驾驶行为指标的安全熵，用改进灰色近优综合评价法计算每条城市地下互通立交的安全性综合评价值；5)、基于安全性综合评价值，利用秩和比法对每条城市地下互通立交进行分档归类，得到每条城市地下互通立交的安全等级。其为城市地下互通立交的安全设计与管理提供了理论依据，拓展了驾驶模拟技术的应用范围。