本申请涉及一种车辆质量估测方法和装置。所述方法包括：将预先获取的行驶状态数据集划分为多个行驶状态区间；行驶状态数据集包括每一采样时刻对应的行驶状态数据；针对任一行驶状态区间，基于预设筛选条件，对行驶状态区间中行驶状态数据进行筛选，得到目标质量估算区间；根据目标质量估算区间的行驶状态数据和预先获取的汽车动力学模型，确定行驶状态区间的车辆质量估测值。采用本方法以降低失真数据对车辆质量估测值精度的影响，提高车辆质量估测值的精度。