本发明公开了一种基于巡检无人机的室内配电室故障检测系统及其方法，其通过显示区目标检测网络对配电室的第一仪表面板的检测图像进行仪表面板的感兴趣区域框定，并通过基于对抗生成网络的图像增强器对图像数据进行增强；然后，通过DenseNet‑RPN网络提取出其在高维空间中的多尺度多维度的隐含特征分布信息来提高小物体检测的精准度，进而以此来进行电气设备的故障检测。这样，可以对于室内配电室的电气设备故障进行精准地检测，以降低故障风险。