信息输出装置具备：事件检测部(10)，其用于检测在车辆的车内或车外发生了的事件；成员确定部(20)，其将能够感知事件的人物确定为第一成员；以及事件存储部(30)，其将与所检测到的事件有关的事件数据同第一成员相关联地进行存储。信息输出装置具备自动地输出存储于事件存储部(30)的事件数据的数据输出部(50)，成员确定部(20)将能够观看和收听从数据输出部(50)输出的事件数据的人物确定为第二成员。信息输出装置还具备输出控制部(40)，该输出控制部(40)判断在第二成员中是否包括除第一成员以外的人物，在判断为在第二成员中包括除第一成员以外的人物的情况下，禁止数据输出部(50)自动地输出事件数据。