本发明公开了一种尘箱及清洁机器人，涉及清洁机器人技术领域。尘箱包括箱体、连接组件和尘袋，箱体上设有导尘孔，连接组件将尘袋安装于箱体内，并能连通或封闭导尘孔与尘袋的内部空间。连接组件包括安装件和移动件，安装件上设有安装孔，尘袋安装于安装孔，箱体内壁设有固定结构，安装件连接于固定结构。移动件滑设于安装件和固定结构之间，移动件上设有能连通导尘孔和安装孔的导通孔，移动件移动，以使安装孔与导尘孔连通或封闭。固定结构包括第一滑槽和第一卡槽，第一滑槽设于第一卡槽的下方，移动件的上端设置有与第一卡槽卡接的第一卡扣和卡接于安装件的顶端的第二卡扣，移动件的下部插入第一滑槽内，使得移动件不易变形。