本发明提供一种用于拖曳矿车的刹车装置，包括安装在车体上动力源装置、刹车钢丝绳和刹车制动器，所述的刹车钢丝绳其数量至少为一根，每根刹车钢丝绳的两端分别固定在车辆运行轨道上方两端，每根刹车钢丝绳对应穿设在一组刹车制动器中，每组刹车制动器的数量为N个，N个刹车制动器沿车辆运行轨道呈直线阵列分布；所述的刹车制动器包括位移驱动器、固定闸片和活动闸片，所述的刹车钢丝绳穿设在活动闸片与固定闸片之间，由活动闸片将刹车钢丝绳压紧在固定闸片上，实现摩擦制动。