本发明提供一种火车牵车机，包括用于承重整体重量的主梁结构；用于传递所述牵车机牵引力至火车车厢的牵车臂；用于驱动所述牵车机行走的驱动装置；为所述驱动装置提供动力的动力装置；所述动力装置通过将动力传导给所述驱动装置从而实现所述牵车机相对于火车轨道进行至少两个方向的位移。通过将牵车机整体设置在轨道上，俯仰机构使得牵车臂能贴合在主梁结构上，从而牵车机能在火车车厢与主梁结构之间的空间内潜行穿梭，简化了整体结构；减少轨道空间占用通过将牵车机整体设置在轨道上，俯仰机构使得牵车臂能贴合在主梁结构上，从而牵车机能在迁车台形成的空间内潜行穿梭，简化了整体结构；减少轨道空间占用。