本发明提供一种用于流动式起重机组塔的塔材吊装监测装置及方法，包括：定位模块、图像采集模块、数据处理模块和数据接收与显示模块；所述定位模块通过电磁吸附在铁塔上，所述定位模块用于获取被吊塔段和已就位塔段的经纬度数据；所述图像采集模块安装于铁塔四周，采集被吊塔段的实时视频图像数据；所述数据处理模块放置于流动式起重机司机室，用于对所述定位模块发送的经纬度数据进行计算，生成带校正值的高精度三维姿态坐标数据，并将所述高精度三维姿态坐标数据发送至数据接收与显示模块；所述数据接收与显示模块放置于流动式起重机司机室，用于接收所述高精度三维姿态坐标数据和实时视频图像数据，本发明可实现被吊塔段的精准就位。