本发明涉及装配式建筑领域，提供一种用于钢筋骨架的拉结筋安装装置及方法，上述用于钢筋骨架的拉结筋安装装置，包括：支架、行走机构、旋转机构、升降机构以及拉结筋连接机构；升降机构包括筒形外壳、套装在筒形外壳内的一级伸缩管以及套装在一级伸缩管内的二级伸缩管，筒形外壳设于旋转机构，旋转机构通过行走机构设于支架，在旋转机构的带动下，筒形外壳能够相对支架发生转动；拉结筋连接机构包括第一拉结筋夹持组件、第二拉结筋夹持组件以及焊接件，两个拉结筋夹持组件分别设于两个伸缩管的外周，焊接件用于焊接第一拉结筋和第二拉结筋。用于钢筋骨架的拉结筋安装装置大大提高了钢筋骨架拉结筋的安装效率以及安装质量。