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公开(公告)号：CN116498093A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310315339.X
申请日：2023-03-28
申请人： 北京建筑材料科学研究总院有限公司 , 北京金隅集团股份有限公司
摘要： 本发明提供一种预制墙板安装系统及其控制方法、装置，预制墙板安装系统，包括插筋位置获取装置、空腔位置获取装置以及位置调整装置；插筋位置获取装置形成有容置部，容置部用以安装至下层固定墙板的预留插筋上，插筋位置获取装置用以获取预留插筋的插筋位置信息；空腔位置获取装置包括定位部，定位部用以安装至上层预制墙板的灌浆空腔内，空腔位置获取装置用以获取灌浆空腔的空腔位置信息；位置调整装置用以调节预制墙板的位置。在本发明提供的预制墙板安装系统中，预设插筋能够准确的插入至灌浆空腔内，保证装配精度，同时，全程自动化进行调整，极大的提高了装配效率，节省安装施工成本。
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公开(公告)号：CN116480161A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310333412.6
申请日：2023-03-30
申请人： 北京建筑材料科学研究总院有限公司 , 北京金隅集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及装配式建筑技术领域，提供一种预制混凝土墙板插筋位置修正的方法、装置及系统。上述的预制混凝土墙板插筋位置修正的方法，包括：获取每个预制混凝土墙板中每个灌浆套筒的第一位置信息和每个插筋的第二位置信息，建立数据库；获取数据库中待装配的第一预制混凝土墙板中每个灌浆套筒的第一位置信息，确定第一位置信息的第一区间范围；获取数据库中已装配的第二预制混凝土墙板中每个插筋的第二位置信息，确定第二位置信息的第二区间范围；基于第二区间范围和第一区间范围，确定插筋的位置修正目标。上述的预制混凝土墙板插筋位置修正的方法，提高了施工时预制混凝土墙板装配的效率，降低了施工人员的劳动强度和安全风险。
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公开(公告)号：CN116335407A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310433505.6
申请日：2023-04-21
申请人： 北京建筑材料科学研究总院有限公司 , 北京金隅集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及装配式建筑领域，提供一种用于钢筋骨架的拉结筋安装装置及方法，上述用于钢筋骨架的拉结筋安装装置，包括：支架、行走机构、旋转机构、升降机构以及拉结筋连接机构；升降机构包括筒形外壳、套装在筒形外壳内的一级伸缩管以及套装在一级伸缩管内的二级伸缩管，筒形外壳设于旋转机构，旋转机构通过行走机构设于支架，在旋转机构的带动下，筒形外壳能够相对支架发生转动；拉结筋连接机构包括第一拉结筋夹持组件、第二拉结筋夹持组件以及焊接件，两个拉结筋夹持组件分别设于两个伸缩管的外周，焊接件用于焊接第一拉结筋和第二拉结筋。用于钢筋骨架的拉结筋安装装置大大提高了钢筋骨架拉结筋的安装效率以及安装质量。
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公开(公告)号：CN219672172U
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202320910627.5
申请日：2023-04-21
申请人： 北京建筑材料科学研究总院有限公司 , 北京金隅集团股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及装配式建筑领域，提供一种用于钢筋骨架的拉结筋安装装置，包括：支架、行走机构、旋转机构、升降机构以及拉结筋连接机构；升降机构包括筒形外壳、套装在筒形外壳内的一级伸缩管以及套装在一级伸缩管内的二级伸缩管，筒形外壳设于旋转机构，旋转机构通过行走机构设于支架，在旋转机构的带动下，筒形外壳能够相对支架发生转动；拉结筋连接机构包括第一拉结筋夹持组件、第二拉结筋夹持组件以及焊接件，两个拉结筋夹持组件分别设于两个伸缩管的外周，焊接件用于焊接第一拉结筋和第二拉结筋。用于钢筋骨架的拉结筋安装装置大大提高了钢筋骨架拉结筋的安装效率以及安装质量。
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公开(公告)号：CN220954748U
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202322922516.9
申请日：2023-10-30
申请人： 北京建筑材料科学研究总院有限公司 , 北京金隅集团股份有限公司
IPC分类号： E04G21/18
摘要： 本实用新型涉及装配式建筑技术领域，提供一种预制墙板安装标高调节装置，包括：发射单元及标高调节组件；标高调节组件设于发射单元；标高调节组件包括钻头和调节组件，调节组件与钻头连接；在调节组件处于第一状态的情形下，调节组件用于在发射单元的驱动下朝向预制墙板的一侧移动，以使得钻头打入预制墙板的底端；在调节组件处于第二状态的情形下，调节组件与发射单元分离，调节组件用于调节预制墙板的底端相对于楼面的高度。本实用新型提供的预制墙板安装标高调节装置，钻头位于预制墙板的内部，调节组件夹设于预制墙板的底端与楼面之间，从而使得预制墙板与楼面的间隙满足设计间隙宽度的同时，减少预制墙板的安装标高误差。
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公开(公告)号：CN220747245U
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202322215736.8
申请日：2023-08-17
申请人： 北京建筑材料科学研究总院有限公司 , 北京金隅集团股份有限公司
IPC分类号： E04B1/343
摘要： 本实用新型涉及建筑结构技术领域，提供一种可折叠式框架及建筑物。可折叠框架包括：多个第一伸缩杆和多个第二伸缩杆；多个第一伸缩杆平行间隔设置围设形成多边形，且多个第一伸缩杆能够同时沿多边形的中心轴线上下伸缩；相邻两个第一伸缩杆的顶部和底部均设有第二伸缩杆，多个第一伸缩杆和多个第二伸缩杆围设形成容纳空间，且多个第二伸缩杆能够沿自身的延伸方向伸缩，以增大或缩小容纳空间。本实用新型通过多个第一伸缩杆和多个第二伸缩杆围设形成可调节的可折叠式框架，结构稳定，安全性高，可重复实用，且方便用户收纳和移动。
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公开(公告)号：CN219864151U
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202320979223.1
申请日：2023-04-26
申请人： 北京建筑材料科学研究总院有限公司 , 北京金隅集团股份有限公司 , 金隅住宅产业化(唐山)有限公司
摘要： 本实用新型涉及建筑工程技术领域，提供一种用于钢筋网笼的拉结筋安装装置，包括：基座、夹取机构及折弯机构；基座与机械臂连接，机械臂用于驱动基座朝向靠近横筋与纵筋的交叉点移动；夹取机构设于基座上，夹取机构用于夹持拉结筋的中部；折弯机构设于基座上，折弯机构用于将拉结筋的至少一端朝向交叉点折弯；本实用新型通过拉结筋的自动化安装，降低了拉结筋的安装难度，提升了拉结筋的安装效率与安装的准确性。
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公开(公告)号：CN115613720A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211282100.9
申请日：2022-10-19
申请人： 北京建筑材料科学研究总院有限公司
摘要： 本发明涉及低能耗建筑技术领域，尤其涉及一种聚氨酯与真空绝热板复合板材及制备方法，复合板材包括聚氨酯层、真空绝热板和定位管，多块真空绝热板呈排呈列地粘接于聚氨酯层内；相邻真空绝热板之间形成有间隙；定位管设置于间隙内；定位管沿着复合板材的厚度方向贯穿聚氨酯层。聚氨酯真空绝热板复合板材在聚氨酯生产线上共同浇筑成型，既有利于实现高效保温，又可起到对真空绝热板的物理保护；整个复合板材的制备方法简单、施工效率高、施工成本低，得到的复合板材导热系数低，且预留定位管不仅作为生产过程中定位、限位装置，又可作为后期板材切割定位装置。
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公开(公告)号：CN116901174A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310636107.4
申请日：2023-05-31
申请人： 北京建筑材料科学研究总院有限公司
摘要： 本发明涉及装配式建筑领域，提供一种装配式三明治墙板用有机保温材料智能加工系统及方法，包括输送线，输送线设有上料加工区和成品包装区，上料加工区的一侧设有智能输入区；上料组件、编号组件、裁切组件和钻孔组件，均设置在上料加工区；码垛组件，设置在成品包装区；智能终端和控制组件，均设置在智能输入区，控制组件与上料组件、编号组件、裁切组件、钻孔组件和码垛组件电连接。本发明利用智能终端读取保温板的结构信息，并利用控制组件用于根据所述结构信息，控制上料组件、编号组件、裁切组件、钻孔组件和码垛组件，实现自动编号、切割、打孔与码垛的全自动智能设备，为减小建筑能耗，实现建筑行业智能化起到积极作用。
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公开(公告)号：CN116163421A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211738195.0
申请日：2022-12-30
申请人： 北京建筑材料科学研究总院有限公司
摘要： 本发明涉及装配式建筑技术领域，提供一种折叠式建筑单元及其连接体系，包括多个沿周向环绕的墙体，墙体沿竖直方向的两端分别设有第一连接轴，且墙体沿水平方向的两端分别设有第二连接轴，相邻的墙体之间设有第三连接轴；楼板上周向设有多个与第一连接轴相对应的第四连接轴；第一连接轴与第四连接轴分别与连接装置转动连接，以使得墙体与楼板中的其中一者能够相对于另一者折转，第二连接轴与第三连接轴分别与连接装置转动连接，以使得相邻的墙体能够分别相对于二者之间的第三连接轴折转。本发明提供的折叠式建筑单元及其连接体系通过锁定、解锁与折叠实现了建筑的重复使用，并且装配施工效率高。
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