本申请属于液压调速系统技术领域，涉及一种液压系统压力波动的平衡方法、装置、系统和介质。方法包括：获取历史AGC指令信息、历史压力波动以及历史稳定压力，通过神经网络学习建立预测模型；获取当前AGC指令信息，并由所述预测模型根据当前AGC指令信息，预测与液压系统的压力波动位置相对应的预测压力；根据所述预测压力以及获取的当前压力波动，调节液压系统的压力波动位置的软管外压力，并得到平衡当前压力波动的当前稳定压力；根据当前稳定压力，对所述预测模型进行训练，得到优化模型，并根据所述优化模型进行液压系统压力波动的平衡。采用本方法能够减缓液压波动能量，在保证液压系统稳定运行的同时，提高可靠性。