发明公开
- 专利标题： 一种具有自适应间隙补偿功能的高精度加载方法
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申请号： CN202211430907.2申请日： 2022-11-15
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公开(公告)号： CN116337494A公开(公告)日： 2023-06-27
- 发明人: 姜帅琦 , 张玉强 , 何俊 , 周吉武 , 康硕 , 林自旺 , 郑波 , 胡逸洲 , 姜洋 , 邓博炜
- 申请人： 北京精密机电控制设备研究所
- 申请人地址： 北京市丰台区南大红门路1号
- 专利权人： 北京精密机电控制设备研究所
- 当前专利权人： 北京精密机电控制设备研究所
- 当前专利权人地址： 北京市丰台区南大红门路1号
- 代理机构： 中国航天科技专利中心
- 代理商 范晓毅
- 主分类号： G01M99/00
- IPC分类号： G01M99/00
摘要：
本发明公开了一种具有自适应间隙补偿功能的高精度加载方法，包括：建立电操舵伺服加载系统的间隙误差模型；根据被测伺服机构位移传感器采样值和电操舵伺服加载系统加载液压缸采样值对间隙误差模型中的待辨识的迟滞特性参数进行辨识；基于辨识迟滞特性参数后的间隙误差模型，得到与加载液压缸位移采样值对应的被测伺服机构位移真实值；加载液压缸根据伺服机构位移真实值和加载曲线，对伺服机构输出加载力。本发明实现了电操舵系统的高精度加载。
