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公开(公告)号：CN116337494A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211430907.2
申请日：2022-11-15
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明公开了一种具有自适应间隙补偿功能的高精度加载方法，包括：建立电操舵伺服加载系统的间隙误差模型；根据被测伺服机构位移传感器采样值和电操舵伺服加载系统加载液压缸采样值对间隙误差模型中的待辨识的迟滞特性参数进行辨识；基于辨识迟滞特性参数后的间隙误差模型，得到与加载液压缸位移采样值对应的被测伺服机构位移真实值；加载液压缸根据伺服机构位移真实值和加载曲线，对伺服机构输出加载力。本发明实现了电操舵系统的高精度加载。
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公开(公告)号：CN109586633B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201811459749.7
申请日：2018-11-30
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 机电静压伺服系统的舵速和位置精确控制方法，属于高精度推力矢量控制伺服系统技术领域。本发明方法通过精确控制启动舵速实现软启动，消除启动噪音，平滑的过渡到稳态；通过添加舵速补偿实现在任意工况下，保证系统在设定舵速平稳运行；同时通过设置位置保护保证在设定舵速下运行不损坏机构，能够提供高可控的稳态性能和低噪音，同时实现舵速和位置的双重控制。
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公开(公告)号：CN109519449B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201811437354.7
申请日：2018-11-28
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
IPC分类号： F15B21/08 , F15B13/02 , F15B21/041
摘要： 本发明涉及一种集成式机电伺服机构，由EHA作动器和EMA作动器两种不同原理的机电伺服机构与离合器共同组成冗余系统，通过离合器来实现两种伺服机构间的反复切换。其中EHA作动器、EMA作动器和离合器均采用模块化设计，各自功能独立；EHA作动器为对称缸结构，芯部中空；EMA作动器嵌入EHA作动器，实现两种伺服机构的系统并联；EMA作动器采用整体式自润滑自清洁结构设计，通过闭式液压循环系统实现了对EMA丝杠和轴承等重要部件的润滑和清洁，保证了伺服机构长时间工作的可靠性。
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公开(公告)号：CN106402098B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201610911657.2
申请日：2016-10-19
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
摘要： 本发明涉及潜艇技术领域，尤其涉及一种机电静压控制系统，包括控制单元、作动器组和控制器，控制单元与作动器组均设置于舱体外，控制器设置于舱体内，控制器分别与作动器组和控制单元连接，控制单元包括多个电机泵和多个控制阀块，每个电机泵分别与各个控制阀块连接，作动器组包括与控制阀块一一对应连接的作动器。本发明提供了一种潜艇舷外工作的机电余度静压控制系统，控制器设在舱内，通过水密电缆分别与作为舱外设备的控制单元和作动器连接，由此实现将控制单元安装到潜艇外部，大大增加艇内空间，方便艇内人员工作的效果。每个控制阀块与多个电机泵连接的结构设置，实现了对控制阀块运作的驱动备份功能，实现整个系统的余度静压配置。
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公开(公告)号：CN106194890A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610809268.9
申请日：2016-09-08
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
IPC分类号： F15B15/16
CPC分类号： F15B15/16
摘要： 本发明涉及液压伺服技术领域，尤其涉及一种单出杆双作用对称液压缸，包括活塞组件、缸筒组件与安装基座，活塞组件包括内活塞杆与中空的外活塞杆，内活塞杆设置于外活塞杆内，且外活塞杆的一端与内活塞杆的一端连接，外活塞杆的另一端与内活塞杆另一端分别设有外活塞与内活塞；缸筒组件包括内缸筒与外缸筒，内缸筒位于外缸筒内，且内缸筒设置于外活塞杆与内活塞杆之间，外活塞杆位于内缸筒与外缸筒之间；缸筒组件一端与安装基座连接，外活塞与内活塞均靠近安装基座；外活塞、外缸筒与外活塞杆形成有杆腔，外活塞、外缸筒与内缸筒形成无杆腔，内活塞、内缸筒与内活塞杆形成补偿腔，有杆腔的有效面积与补偿腔的有效面积之和等于无杆腔的有效面积。
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公开(公告)号：CN109268342B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201811410378.3
申请日：2018-11-23
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
IPC分类号： F15B15/26
摘要： 本发明公开了一种具有两端钢珠机械锁的作动筒，包括：前支耳、活塞杆、左端挡环弹簧、左端挡环、卡簧、锁环、锁环锁紧螺母、右端挡环、安装螺母、油路块、后支耳、伸出腔接头、缩回腔接头、锁紧螺母、右端挡环弹簧、右端钢珠、作动筒、浮动活塞、内活塞杆和左端钢珠。本发明达到了在紧凑空间要求下的布置具有两端到位锁紧功能的作动筒的效果。
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公开(公告)号：CN108869437B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201810957470.5
申请日：2018-08-22
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
IPC分类号： F15B13/06
摘要： 一种舰船用机电静压控制单元，用于控制舰船舵机工作，包括：第一EHA集成阀组、第二EHA集成阀组以及手动应急阀组；第一EHA集成阀组和第二EHA集成阀组互为冗余备份，控制舰船上的第一液压缸和第二液压缸工作；手动应急阀组用于应急控制第一液压缸和第二液压缸工作、对第一EHA集成阀组和第二EHA集成阀组进行排气加注、以及对第一EHA集成阀组或第二EHA集成阀组补充液压油。在舰船上使用该控制单元控制的舵机具有明显的技术优势，用它替换需频繁维修的液压能源及管路系统，可以减少舰船上的人员配置，并可以有效地提高可靠性，大大降低因液压系统产生的振动噪声。
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公开(公告)号：CN107859620B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201711038828.6
申请日：2017-10-31
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
摘要： 本发明属于航天伺服技术领域，具体涉及一种能够将电能转换成液压能，并实现伺服控制，最终输出液压伺服系统所需的流量和油液方向的双出轴伺服电机的高压低噪音伺服电机泵；包括电机(1)、螺杆泵A(2)、螺杆泵B(3)及旋转变压器(11)四部分；所述电机(1)接有电机主轴(10)，所述旋转变压器(11)安装于电机主轴(10)上；螺杆泵A(2)、螺杆泵B(3)通过螺钉安装在双出轴伺服电机(1)壳体两端；所述螺杆泵A(2)、螺杆泵B(3)上的主动螺杆(6)通过内外花键的形式与电机主轴(10)相连；所述螺杆泵A(2)、螺杆泵B(3)外侧设有螺杆泵壳体(9)，所述电机(1)外侧设有电机壳体(12)。
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公开(公告)号：CN106337845B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201610810935.5
申请日：2016-09-08
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
摘要： 本发明涉及作动器的控制设备领域，公开了一种双向机电静压控制装置，包括设置在支撑板上的电机泵组件、液压油箱和集成阀块，所述集成阀块上设置有控制阀组件；所述电机泵组件包括双输出轴电机，所述双输出轴电机的两侧输出轴分别连接有第一螺杆泵和第二螺杆泵，所述第一螺杆泵和所述第二螺杆泵的低压油口均与所述液压油箱连接，所述第一螺杆泵和所述第二螺杆泵的高压油口分别连接有第一油路和第二油路，所述第一油路用于连接作动器的一油腔，所述第二油路用于连接作动器的另一油腔。本发明采用两个螺杆泵与双输出轴电机组成电机泵，在双向静压控制装置对作动器工作时，降低了自身的震动及空气噪音。
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公开(公告)号：CN106224402A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610810961.8
申请日：2016-09-08
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
CPC分类号： F16D25/12 , F16D25/08 , F16D48/02 , F16D2300/00
摘要： 本发明涉及离合器领域，特别涉及一种一体化插销式离合器，包括与壳体形成一体结构的液压能源模块和液压执行模块，所述壳体上设置有待离合轴穿过的待离合轴轴孔，所述液压执行模块包括第一锁紧液压组件、第二锁紧液压组件和定位液压组件；液压能源模块带动所述定位液压组件动作，定位销运动到位，所述定位销定位待离合轴位置；液压能源模块带动所述第一锁紧液压作动组件和第二锁紧液压作动组件同步动作，所述第一锁定销与所述第二锁定销锁定或分开，实现所述待离合轴锁定或分离。本发明一体化插销式离合器整体设备高度集成，减小了离合器的体积，使离合器可以适合狭小空间的安装。
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