本申请涉及一种物体表面带电非接触式检测装置，其包括：行走装置、绝缘伸缩杆、第一电场感应组件、第二电场感应组件、第一信号接收装置、第二信号接收装置和电源装置。由于第一电场感应组件和第一信号接收装置对应设置，其利用电场传感器检测物体表面是否带电；第二电场感应组件和第二信号接收装置对应设置，第二电场感应组件内设有两个分隔的空间，两个空间内分别设有带正电颗粒和带负电颗粒，其利用带电颗粒在电场内受到电场力以一定方向排布的特征，检测物体表面是否带电，其不会因为高压电而产生损坏，利用两种方式分别进行适应高压电和普通电的场景，并且利用行走装置和绝缘伸缩杆扩大检测的范围，便于进行安全检测。