本发明公开了一种基于车致时程响应模态分解的桥梁损伤识别方法，属于桥梁损伤识别技术领域，包括以下步骤：S1：响应预处理；S2：影响线识别；S3：损伤识别。本发明用变分模态分解法对桥梁位移时程响应进行预处理，剥离桥梁实测响应中结构动力成分；构建车辆信息矩阵并建立影响线识别模型，从而剔除桥梁实测响应中的车辆多轴效应；采用Tikhonov正则化识别出桥梁准静态影响线，进而基于桥梁位移影响线曲率差对桥梁进行损伤定位、定量，实现桥梁损伤精准识别。