本发明提供一种隧道衬砌地质雷达数据智能识别方法，其包含：使用多种方式得到隧道衬砌地质雷达智能识别所需的数据样本，数据样本包含地质雷达数据以及衬砌缺陷标签；基于数据样本，应用机器学习手段建立得到衬砌智能识别模型；通过衬砌智能识别模型，开展多种衬砌缺陷的同时识别，确定目标对象可能存在的衬砌缺陷类型及分布。本发明综合多种方案准备模型训练所需的数据样本，保证了足量的多种来源的训练样本，为基于数据驱动的多种类型衬砌缺陷的同时识别网络训练提供了良好的数据基础。