一种基于编码‑解码结构的TCN‑GRU船舶轨迹预测方法、系统、设备及介质，方法为：对船舶AIS历史轨迹数据进行预处理；构建基于TCN和双向GRU循环神经网络的轨迹预测模型；构建损失函数MSE；设置网络训练参数；训练网络模型；轨迹递归预测；系统、设备及介质用于实现一种基于编码‑解码结构的TCN‑GRU船舶轨迹预测方法；本发明利用异常数据过滤、数据压缩和三次样条插值技术对船舶AIS历史轨迹数据进行处理，在基于TCN网络构建的编码器中，利用TCN的短期特征提取能力对输入的船舶AIS历史轨迹数据进行编码，并利用基于GRU网络的解码器对船舶AIS历史轨迹数据进行长期时序特征提取，预测误差较少，满足实时性预测的要求，能够应用于进出港口的船舶轨迹的实时监控。