本发明涉及一种适用于轨道检测的单轨检测车，属于轨道检测技术领域。该单轨检测车主要包括驱动装置、辅助平衡装置、漏磁检测装置、从动轮装置、视觉检测装置、主板采集装置和底板等，辅助平衡装置和漏磁检测装置可根据轨道宽度进行调整。其中驱动装置用于驱动单轨检测车单轨检测车移动，辅助平衡装置保持平衡和调节辅助轮间距，漏磁检测装置和视觉检测装置检测轨道表面缺陷。本发明采用辅助平衡装置，能够使单轨检测车单轨检测车在移动中保持稳定；辅助平衡装置中辅助轮能够根据轨道宽度调节轮距；采用了漏磁检测和视觉检测同时检测轨道表面缺陷，减小误差，提高精度。