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公开(公告)号：CN117517445A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311536476.2
申请日：2023-11-17
申请人： 成都理工大学
摘要： 本发明公开了一种钻杆实时无损检测装置，属于钻杆检测技术领域，该钻杆实时无损检测装置包括检测单元和带动检测单元在空间内自由活动的支撑单元；检测单元包括检测壳体，检测壳体的外壁与支撑单元的执行末端固定连接；检测壳体的内部设置有多个外轮廓检测组件和多个缺陷检测组件；在对钻杆进行无损检测时，通过控制支撑单元带动检测单元套设在钻杆上，同时控制检测单元沿钻杆的轴向方向进行移动的同时，检测单元的多个外轮廓检测组件对钻杆的轴径以及钻杆的表面质量进行检测，多个缺陷检测组件对钻杆的外表面及内部进行检测，实现对钻杆的实时无损检测，提高了整个检测装置的检测效率。
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公开(公告)号：CN111856562B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202010748532.9
申请日：2020-07-30
申请人： 成都理工大学
摘要： 本发明公开了一种广义高阶同步挤压地震信号时频分解与重构方法，包括输入一维信地震号；选择阶数和时窗函数，计算在窗函数下的短时傅里叶变换值，设置阈值，计算K阶矩阵LK(t,ω)并根据阈值得到m值；构建m阶矩阵Lm(t,ω)和Mm(t,ω)；计算在二维时频谱上的K阶瞬时频率估计值再用K阶瞬时频率估计值对短时傅里叶变换值进行挤压。本发明根据信号的特征灵活地选择合适的时窗函数，得到聚集的短时傅里叶变换时频谱，且能够直接求解任意阶估计值，有效提高了计算效率，提升了瞬时频率估计值的精确度，使得高阶同步挤压变换的时频谱能量更为集中，极大地提高了信号的时间和频率分辨率，同时在挤压过程中也保持了该变换的可逆性，能够高精度的重构原信号。
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公开(公告)号：CN117864179B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410045898.8
申请日：2024-01-12
申请人： 成都理工大学
摘要： 本发明涉及一种适用于齿轨检测的单轨检测车，属于轨道检测技术领域。该单轨检测车包括底板，所述底板上设置有行走装置、齿轨检测装置和两个辅助平衡装置；所述行走装置用于驱动整个单轨检测车沿齿轨的长度方向行走；齿轨检测装置用于检测齿轨的表面缺陷；两个所述辅助平衡装置分别设置于齿轨的两侧，每个辅助平衡装置均包括用于与齿轨侧面抵紧接触的平衡履带；两个辅助平衡装置能够使单轨检测车在移动中保持稳定；整个单轨检测车可以自动化和无人化地对齿轨线路状态进行检测，采用齿轨检测装置从多个方向同时检测齿轨表面缺陷，减小误差，提高精度。
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公开(公告)号：CN117864179A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410045898.8
申请日：2024-01-12
申请人： 成都理工大学
摘要： 本发明涉及一种适用于齿轨检测的单轨检测车，属于轨道检测技术领域。该单轨检测车包括底板，所述底板上设置有行走装置、齿轨检测装置和两个辅助平衡装置；所述行走装置用于驱动整个单轨检测车沿齿轨的长度方向行走；齿轨检测装置用于检测齿轨的表面缺陷；两个所述辅助平衡装置分别设置于齿轨的两侧，每个辅助平衡装置均包括用于与齿轨侧面抵紧接触的平衡履带；两个辅助平衡装置能够使单轨检测车在移动中保持稳定；整个单轨检测车可以自动化和无人化地对齿轨线路状态进行检测，采用齿轨检测装置从多个方向同时检测齿轨表面缺陷，减小误差，提高精度。
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公开(公告)号：CN117167029A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311206732.1
申请日：2023-09-19
申请人： 中电建铁路建设投资集团有限公司 , 成都理工大学
IPC分类号： E21D9/06
摘要： 本发明公开了一种小曲率半径盾构掘进装置，包括控制电箱、液压推杆、导线、电动马达、螺旋刀盘、液囊、推进仓、掘进仓和液囊填充管，液压推杆包括推进液压推杆、长液压推杆和短液压推杆，推进液压推杆的端部与控制电箱相连，推进液压推杆的另一端设在推进仓上，推进仓和掘进仓之间设有长液压推杆和短液压推杆，推进仓和掘进仓外侧设有橡皮套，推进仓和掘进仓右侧设有液囊，液囊底部设有液囊填充管，掘进仓端部设有电动马达，螺旋刀盘设于电动马达上，控制开关通过导线带动电动马达和螺旋刀盘运动。本发明通过长、短液压推杆和液囊实现内侧超挖的同时产生非对称推力实现曲线掘进，确保曲线施工的推进。
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公开(公告)号：CN116353644B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310632855.5
申请日：2023-05-31
申请人： 成都理工大学
摘要： 本发明涉及一种适用于轨道检测的单轨检测车，属于轨道检测技术领域。该单轨检测车主要包括驱动装置、辅助平衡装置、漏磁检测装置、从动轮装置、视觉检测装置、主板采集装置和底板等，辅助平衡装置和漏磁检测装置可根据轨道宽度进行调整。其中驱动装置用于驱动单轨检测车单轨检测车移动，辅助平衡装置保持平衡和调节辅助轮间距，漏磁检测装置和视觉检测装置检测轨道表面缺陷。本发明采用辅助平衡装置，能够使单轨检测车单轨检测车在移动中保持稳定；辅助平衡装置中辅助轮能够根据轨道宽度调节轮距；采用了漏磁检测和视觉检测同时检测轨道表面缺陷，减小误差，提高精度。
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公开(公告)号：CN116353644A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310632855.5
申请日：2023-05-31
申请人： 成都理工大学
摘要： 本发明涉及一种适用于轨道检测的单轨检测车，属于轨道检测技术领域。该单轨检测车主要包括驱动装置、辅助平衡装置、漏磁检测装置、从动轮装置、视觉检测装置、主板采集装置和底板等，辅助平衡装置和漏磁检测装置可根据轨道宽度进行调整。其中驱动装置用于驱动单轨检测车单轨检测车移动，辅助平衡装置保持平衡和调节辅助轮间距，漏磁检测装置和视觉检测装置检测轨道表面缺陷。本发明采用辅助平衡装置，能够使单轨检测车单轨检测车在移动中保持稳定；辅助平衡装置中辅助轮能够根据轨道宽度调节轮距；采用了漏磁检测和视觉检测同时检测轨道表面缺陷，减小误差，提高精度。
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公开(公告)号：CN108946861A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810766960.7
申请日：2018-07-13
申请人： 成都理工大学
IPC分类号： C02F1/30 , C02F101/38
CPC分类号： C02F1/30 , C02F2101/38
摘要： 一种氧化石墨烯/曙红Y复合物光催化降解水体中β‑内酰胺类抗生素的方法，制备了一种染料曙红Y共价结合氧化石墨烯复合材料，该复合材料既具备了GO吸附能力强的优点、光敏染料的引入也大大增强了GO的光催化能力。当光照时，染料分子被光激发产生电子，电子还原溶液中的溶解氧，产生具有强氧化性的1O2和H2O2，进而将吸附在GO表面的β‑内酰胺类抗生素氧化降解。本发明方法具有操作简单、快速、去除高效、应用范围广的特点，有望利用太阳光用于实际水样的处理。
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公开(公告)号：CN117517446A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311536470.5
申请日：2023-11-17
申请人： 成都理工大学
摘要： 本发明涉及一种可变径套管无损检测装置，至少包括一组相互拆卸连接的检测单元和支撑单元，支撑单元连接有至少一个驱动单元；每个检测单元上均设置有适应于不同管径套管的变径机构，变径机构上设置有多个传感器检测探头；每个支撑单元上设置有多个用于与套管内管壁抵紧接触的支撑轮；驱动单元用于驱动检测单元和支撑单元在套管内移动；通过将多个传感器检测探头设置在变径机构上，当到套管发生变径或者错断时，检测单元中的变径机构改变自身的展开直径，以适配套管，变径机构上的多个传感器检测探头对套管内壁缺陷进行检测，检测单元中的变径机构和支撑单元中的支撑轮，能够适应小口径和复杂套管环境，自动变径，提高检测的精度。
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公开(公告)号：CN111241902B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201910672552.X
申请日：2019-07-24
申请人： 成都理工大学
IPC分类号： G06F18/2131
摘要： 本发明公开了一种高精度多重同步压缩广义S变换时频分析方法，包括：S1、输入待分析的原始一维信号；S2、对输入信号进行三参数广义S变换，得到广义S变换值，并对所述广义S变换值求模得到广义S变换的时频谱；S3、根据所述广义S变换值，得到时频面上各点瞬时频率的初步估计值；S4、根据上述瞬时频率估计值通过N次迭代计算得到时频面上各点更为精确的N重瞬时频率估计值；S5、以时频谱上频率集合为中心频率集合，把每一中心频率附近区间内的瞬时频率对应的时频点值挤压到所述中心频率点，得到N重同步压缩广义S变换值；S6、对N重同步压缩广义S变换值进行求模，得到N重同步压缩广义S变换的时频谱。
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