本申请涉及一种电动式半浸桨推进装置及其驱动方法，电动式半浸桨推进装置包括推进单元、驱动单元、检测单元以及控制单元；驱动单元包括第一电机、第二电机、第一离合器、第二离合器和换向组件；检测单元用于检测推进单元所处的环境信息；控制单元与驱动单元和检测单元连接，控制单元接收环境信息，并基于环境信息控制启动第一电机和第二电机中的至少一个。通过检测单元对推进单元所处的环境信息进行检测，并将检测到的环境信息传输至控制单元，控制单元全程跟踪推进单元的作业环境，并基于环境信息第一电机和第二电机中的至少一个驱动推进单元运行，使得第一电机和第二电机输出与当下运输环境相匹配的驱动力，满足不同环境的使用需求。